凸轮排线式液压绞车注射成型模具设计（论文）.docVIP

第一章 绪论 1.1 绞车的简介 在起重机械中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬式，而这样的机器叫做卷扬机又叫绞车。 卷扬机的卷扬机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具挂梁等多种形式。安全保护装置有超负载限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等，根据实际需要配用。 卷扬机的驱动方式有三种，分别为内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动。 内燃机驱动的起升机构，其动力由内燃机经机械传动装置集中传给包括起升机构在内的各个工作机构，这种驱动方式的优点是具有自身独立的能源，机动灵活，适用于流动作业。为保证各机构的独立运动，整机的传动系统复杂笨重。由于内燃机不能逆转，不能带载起动，需依靠传动环节的离合实现起动和换向，这种驱动方式调速困难，操纵麻烦，属于淘汰类型。目前只有少数地方应用。 电动机驱动是卷扬机的主要驱动方式。直流电动机的机械特性适合起升机构的工作要求，调速性能好，但获得直流电源较为困难。在大型的卷扬机中，常采用内燃机和直流发电机实现直流传动。交流电动机驱动能直接从电网取得电能，操纵简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动卷扬机中应用广泛。 液压驱动的卷扬机，由原动机带动液压泵，将工作油液输入执行构件（液压缸或液压马达）使机构动作，通过控制输入执行构件的液体流量实现调速。液压驱动的优点是传动比大，可以实现大范围的无级调速，结构紧凑，运转平稳，操作方便，过载保护性能好。缺点是液压传动元件的制造精度要求高，液体容易泄漏。目前液压驱动在建筑卷扬机中获得日益广泛的应用。 1.2 课题背景 绞车是工业生产过程中一种常见的机械，具有悠久的发展历史和比较成熟的设计制造技术，随着绞车制造技术的不断提高、加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展，绞车在动力、节能和安全性等方面取得了很大的进步。 在矿山采掘和运输场合，绞车作为重要辅助设备被大量并广泛地运用着，例如矿用提升绞车、调度绞车、耙矿绞车和凿井绞车等。提升绞车可用于矿山竖井或斜井中物品与人员的调度，具有较大的牵引功率和挺好的安全性，是矿山生产中不可缺少的设备之一。 绞车的另一个重要用途是港口机械，常见的有集装箱起重机、港口装卸门座起重机、塔式起重机以及较小型的电葫芦等起重机械，其中主要执行机构都是各种形式和机构的绞车。对于这种用途的绞车，要求具有较好的调速性能和很高的安全性能。另外，绞车还被运用于各种线缆的存储、制造和运输，例如纺织机械中的用于存放丝线的线招‘和电缆制造中用于存放各种直径线缆绳的缆盘。这种情况下，绞车不光要具有一定的调速能力，并还能够使不同直径的缆绳排列整齐，从而保证生产的顺利进行。在船用甲板机械的和海洋开发领域，绞车也具有悠久的使用历史和多种多样的用途。 可以说，绞车广泛地运用各种各样的场合，发挥着不同的作用，也具备有各种各样的结构组成，成为了更好地研究绞车结构和性能，需要对绞车的组成和绞车的分类展开探讨，本次设计的绞车主要是应用于深海绳索取芯机构中，提升或下降取样钻头。 但是同时，小型绞车是通过钢丝绳在其卷筒上的缠绕来牵引物件升降。由于牵引距离较长，而卷筒的直径和宽度都较小，所以钢丝绳在卷筒上要缠绕好几层。对于比较柔软的新钢丝绳，在卷筒上还能够较整齐的缠绕排列)。由于工作环境往往很恶劣，钢丝绳在工作过程中会受到不同程度的损坏，产生硬化和变形，这样钢丝绳往卷筒上缠绕时就无法排列整齐而出现乱绳现象，甚至钢丝绳只往卷筒的一边缠绕如图1所示，图2为实物照片，严重时钢丝绳会跳出卷筒护板引发事故。为避免这类事故发生，需要设置一个排绳装置，以使钢丝绳往卷筒上缠绕时实现有序排列，达到安全运转。 据调查，绞车排绳问题已有人作过研究，如利用丝杠作为导轨的排绳装置，这种装置运行平稳，但钢丝绳在卷筒上实现左右往复缠绕就需要换向装置，否则拨绳器无法返回。还有采用油缸，活塞带动拨绳器作往复运动，但这样的机构比较复杂，成本较高，按照既要满足工作要求又要使机构简化的思路解决绞车的排绳，排绳装置的拨绳器必须随着钢丝绳的缠绕同步位移。换句话说，是用拨绳器来拨动钢丝绳使其有序排列，而且钢丝绳缠满一层后又反向缠绕，拨绳器反向移动，故拨绳器的工作特点是循环往复运动。为此采用圆柱凸轮机构，通过圆柱凸轮的旋转使动件左右往复运动(图4-1所示)，圆柱凸轮旋转的动力可以取自绞车。因为圆柱凸轮曲线导槽带动拨绳器的从动件循环往复运动，因此圆柱凸轮机构可以实现排绳的功能。 1.2.1 绞车的类型 绞车多种多样的用途，决定了绞车的种类和组成形式也是多种多