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3.1快速移动G00 格 式 G00Z(W)_ 功 能 快速移动时,移动轴以最快速度移动到终点。 说 明 1、Z为移动终点的绝对坐标，W为移动终点的增量值。 2、G00移动速度由参数“G00速度”指定，同时受到和控制，当F进给倍率超过100%时G00移动速度不再上调。 G00速度设定：→(移动轴)→Z轴G00 3、G00为模态指令。 例： 快速从A移动到B G00Z2 G00W-118 3.2直线插补G01 格 式 G01Z(W)_F_ 功 能 G01插补使刀具从当前位置沿直线移动到编程终点 说 明 1、Z为移动终点的绝对坐标，W为移动终点的增量值。 2、F指定G01直线插补时的速度，同时受和控制，调整的范围为0～300%，F是模态值。 3、G01为模态指令。 例： 以100毫米/分速度从A点直线插补到B点。 G01Z-50F100 G01W-40F100 3.3延时指令G04 格 式 G04 G04P_ 功 能 延时等待，延时指令使程序等待设定的时间后继续下一条程序。 说 明 1、P延时时间，单位：毫秒，1～200000毫秒。 2、G04不输入参数时，该指令被忽略。 3、G04不是模态指令。 例： G04P1500暂停1.5秒 3.4修改刀补G10 格 式 G10P_Z(W)_ 功 能 修改指定的刀补值。 说 明 1、P需要修改刀补值的刀补号。 2、Z绝对坐标编程时，功能等同于“对刀”操作下的L，将系统坐标与Z_的差值修调到对应刀补值上。 W相对值编程时，将对应刀补值直接修调W，与“对刀”操作不同的是：修调方向与“对刀”相反，W为＋，坐标增加。 3、如果系统当前刀补号就是要修调的刀补号，则系统坐标同时变化。否则不改变系统坐标。 4、G10指令提供了用程序修改刀补值的一种方法，对刀具磨损量能预知，并按一定的规律进行修调。 3.5回参考点(机械原点)G28 格 式 G28 G28Z(W)_ 功 能 回参考点指令使刀具以G00速度经过中间点,然后返回到参考点，并将系统坐标修改为预先设定的值。 说 明 1、如果有中间点，以G00快速移动方式从当前点移动到中间点。 2、根据机床是否装有零点开关，回参考点分为数字回零和机械回零。 设置回零方式：主功能→(移动轴)→回零方式。 3.5.1数字回零 3、“G00速度”快速移动到数字“参考点”处。 4、将系统坐标修改为参考点坐标+当前刀补值。 3.5.2机械回零 3、刀具以“G00速度”接近零点开关。 4、当刀具移动到零点开关后，快速停止。 5、然后以大约1/10G00速度反方向移动，退回到零点开关前，同时等待开关信号消失。 6、电机再次换向，按“回零低速”再次接近零点开关。 7、回零低速设置：主功能→(移动轴)→回零低速。 8、当再次接收到零点开关信号后，停止移动。 9、系统坐标修改为参考点坐标+当前刀补值。 注： 1、参数“参考点”为坐标偏移量，实际回参考点时，系统坐标将修改为“参考点”+当前刀补值。 2、数字回零时，以G00速度快速移动。 3、如果粗定位和精定位使用同一信号，需将“零粗”和“零精”设置成相同。参见5.5.10章节。 如果粗定位和精定位使用两个信号，需将“零粗”和“零精”分别设置。 3.6程序跳段G31 格 式 G31Z(W)_F_L/K_ 说 明 1.Z(W)、F定义与G01相同。 2.L/K控制G31跳段的输入******，参见说明书7.5章节，L低电平有效，K高电平有效。 3.执行G31时，Z向按设定的F速度以G01方式工进，若在L或K口接收到一有效信号，则工进停止，并将坐标置成目标坐标。执行下一程度段。若无有效信号，则移动到目标坐标。 例： G31Z200F200L32 在二号刀信号有效前，机床以G01方式插补进给，一旦二号刀信号口变为低电平，机床停止，并将屏幕坐标置成Z200；如果在进给过程中，二号刀信号始终为高电平，则机床一直以G01方式插补进给到Z200。 3.7设定工件坐标G50 格 式 G50Z(W)_ 功 能 将当前系统坐标修改为指定的坐标,而不移动刀具。 说 明 1、当用Z指定时，系统坐标将直接修改为Z指定的值，当用W指定时，系统坐标将增(减)W指定量形成新的坐标。 2、增量值与绝对坐标可以混合编程。 3、可以多次指定G50，修改前的系统坐标不可恢复。 4、G50为非模态指令。 5、每次使用G50时，系统就将当前点记忆成加工起始点，在此之后如果电机失步或刀具移动需要重新找正坐标系时，可用回参考点后，用回起始点指令回到该位置。 3.8清绝对坐标G52 格 式 G52Z_ 说 明 将参与编程的轴绝对坐标清成零。此指令适用于有旋转轴且不需回起始位置的应用场合。 3.9坐标偏置G58 格 式 G58Z(W)_ 功 能 坐标偏置是将系统坐标修改为指定的坐标而不移