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WUST 1.2.3 液压系统的图形符号 图1．1（a）所示的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它直观性强，容易理解，但难于绘制。 在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用液压与气动图形符号（参看附录）来绘制，如图1．2所示。 图1.1磨床工作台液压传动系统 工作原理 图1.2用图形符号表示的磨床工作台液压系统图 l-油箱；2-过滤器；3-液压泵； 4-溢流阀； 5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向间； 8-活塞；9-液压缸 液压缸 液压缸 换向阀 换向阀 节流阀 节流阀 液压泵 液压泵 溢流阀 溢流阀 油箱 油箱 图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。 液压缸 液压泵 节流阀 换向阀 油箱 溢流阀 * 本章主要内容为 ： ① 液压传动的定义 ； ②液压传动的工作原理及系统构成 ； ③液压传动的优缺点； ④液压传动的工作介质 。 1.1液压传动定义与发展概况 1.1.1 液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。 ◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 1.1.1 液压传动的定义 液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。 ？ 那么，到底什么是液压传动呢？ 1.1.1 液压传动的定义 管道 如图所示的系统中，有两个不同直径的液压缸2和4，且缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞1和5。假设活塞在缸内自由滑动（无摩擦力），且液体不会通过配合面产生泄漏。缸2、4下腔用一管道3连通，其中充满液体。这些液体是密封在缸内壁、活塞和管道组成的容积中的。 泵 缸 1.1.1 液压传动的定义 这个系统传递力： 如果活塞5上有重物W,则当活塞1上施加的F力达到一定大小时，就能阻止重物W下降，这就是说可以利用密封容积中的液体传递力。 泵 缸 1.1.1 液压传动的定义 这个系统传递运动： 由于作用在密封容器内平衡液体表面上的压强（液压力）将均匀地传递到液体中所有各点上，且不改变大小（帕斯卡定律），这样：当活塞1在力F力作用下向下运动时，重物将随之上升，这说明密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。 泵 缸 1.1.1 液压传动的定义 为什么要用液压传动呢？ 将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为液压能，何必多此一举呢？ 几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。 其它的传动方式有：机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮带等。气压传动（pneumatics）:常用空气或其它气体为传输介质。电器传动（electrics）:常用零件是直流电机,可控硅,交流电机变频器等. 1.1.1 液压传动的定义 压力取决于负载 仍回到前面的简化模型 为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。 如果 活塞5上作用的W为0… 如果 工作负载为W… 如果 液压缸4和活塞5被一容器取代… 活塞5上作用的W为0… 在不计活塞磨擦力和活塞自重的情况下，此时系统的液压力回是多少呢？ 很明显在活塞5下的压力 这时活塞1下 的压力 ， 主动力F1只能为0，也就是说主动力是加不上去的。 泵 缸 1 2 3 4 A1 5 A2 1.1.1 液压传动的定义 压力取决于负载 仍回到前面的简化模型 为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。 如果 活塞5上作用的W为0… 如果 工作负载为W… 如果 液压缸4和活塞5被一容器取代…