哈工大机械导盲犬答辩ppt.pptVIP

从导盲犬到机械导盲犬 机械导盲犬设计 项目简介 项目名称： 机械导盲犬设计 项目负责人：李振振 项目成员： 李振振 李博 霍峰? 指导老师： 王慧峰 立项背景 导盲犬介绍 导盲犬的培训过程长达18个月，综合费用达2.5-3万美元。培训是从小狗出生后2个月就开始的，第一阶段为12个月。在这个阶段里，主要是培养小狗熟悉人类的居住环境，比如房子、汽车、道路，其他小动物如猫狗，或者小孩子，这些都是日后导盲犬在工作中要接触到的。熟悉各种公共场合，比如商店，餐厅，游乐场，学校，电梯，人行横道，红绿灯，公共汽车，火车，甚至飞机等。训练一些基本的服从命令，比如坐，等待，站立，行走等，训练狗走路是一项基础的任务。因为这些狗日后的工作就是带领视障主人走到任何需要的地方。虽然导盲犬是非常有效的辅助盲人步行的工具,但是训练的困难、耗时及成本高昂使得导盲犬的使用率在各国都不高。 机械导盲犬研究现状 具有实际应用价值的机械导盲犬代替现实导盲犬是一个必然趋势。早在90年代美国某大学就已经提出导盲犬机器人的概念并赋予实践，在此后的20年间不断的发展和完善，日本山梨大学工程系教授森英雄发明了一种能协助盲人活动的机械导盲犬，这又是导盲犬机器人历史上的一个里程碑，即便导盲犬机器人的技术已越来越成熟，但是导盲犬要想正式普及使用，还需要我们这代人继续研究以完善其功能。我们意在制造一种具有导盲犬