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设备故障处理记录.xls
机器人需维护项目
机器人维护内容
机器人现状及改进措施
2012年
2011年
2010年
日期
序号
是否及需修复
方法
修复日期
原因
PLC程序中R2清洗未完成,L2651(R2 not same color memory)常熄合。引起T5每车计数。
备份一期BASE区机器人PLC程序(保存路径:E:\资料类\涂装一期资料\程序备份\Base
二期中涂等离子杆左低右高(车体进入方向)。需调整。
检修调整
空余时间更换
更换过滤棉后,由于风阻系数、过滤棉材质不同引起风场不均匀。
调整风场。
更换臂重
检查一期R21机器人流量计漏况
一期R12机器臂重磨损,需更换
皮带松动引起。
二期BC区及手工段风场不均,机器人区漆雾往手工段飘。引起机器人入口光栅报警。
空余时间更换
一期底漆区机器人6增8测试
二期纯水站电机故障。供电缺相。W相接头打火烧穿。软启坏。
是
一期BASE区输送链暂停,每车都暂停。
是
2010.2.18
2010.2.17
2010.2.18
1、软件中强制断开L2651。 2、或将手动清洗一下。
检查及故障内容
临时措施:重放电缆跳过软启直接入电机。 永久措施:更换软启,重新布线。
1、节距7.3米不够,清洗、加注来不及。 2、PLC程序不完善。当一机器人报警,其余喷涂中的机器人不能重启正常喷涂。
更换一期中涂R12臂重
2010.2.19
磨损严重,设备不能正常运行。
二期机器人维护喷杯检查及每日维护内容实施。(表上墙)。
2010.2.22
二期BC区喷涂后颗粒较多(主要是帝王黑,其余漆种无此现象)。
油漆过滤带破损,无过滤功能。
是
更换过滤带
BC悬浮泵胶水管与槽体摩擦形成小孔从而漏水。
胶水管破损
包裹水管,固定水管,使水滴漏于水槽中。
2010.2.26
一期面漆L2 CC—LINK故障
1、XRC柜中网络模块问题。2、CC—LINK线接触不良
将L2机器人网络模块取下,清洁模块。安装(注意各线的接触)
二期喷涂室循环槽浮盘冲洗。(中涂有点卡)
二期中少等离子站横杆光电管与则吹线盒干涉。
光电管安装位置、则吹线盒安装位置有误
检修调整
2010.2.28
设备检修
1、二期中涂等离子杆调水平。
2、机器人本体维护
2010.3.1
二期空压机高温保护
1、散热器被灰尘阻塞,散热效果很差 2、散热风机异物
1、利用空气吹扫散热器,除去灰尘。 2、将异物移出。
更换CC—LINK线
CC—LINK线磨损(连接阀岛的LINK线)
2010。3。2(童强)
2010.3.8
奔奔mini叶子板(前大灯边缘)轻微扑边。
2010.3.6
制定文件(文字、图片)、流程。
一期R11流量计漏漆
密封不好
拆御、更换密封和填料圈
2010.3.6完成
减少1号刷子流量。(R11、R21流量由230减至200,R13、R23流量由230减至150) (效果较好,无流挂、无扑边)
二期除渣机运行,定期对刮渣刀除漆和对悬浮泵进行冲洗。
2010.3.9
韩国杜尔李振禹电子邮箱:Lizhenyu1983@ 手机液位感应器、管中管比例阀。
2010.3.10
设备检修 1、二期管中管A502温度低,更换热水回流比例电磁阀(与A104对换) 2、二期机器人清洁(外部,效果好)、常规维护。中涂、清漆机器人包裹法培训(立洋汉斯)。 3、一期机器人清洁(外部,效果差)、常规维护。 4、一期清漆机器人高压发生器、涡轮积漆情况检查及清洁。
2010.3.11
二期中涂R11成形盘积漆,污染车体。
涡轮单边,高速旋转过程不平衡,致使喷嘴与喷杯内口相互磨损,将喷杯内口磨损变大,使油漆从喷杯内反弹,成形盘积漆严重,污染车体。涡轮导杆与成形盘相互磨损,使成形变形严重。
临时措施:将成形盘磨损处用砂纸打磨平整。更换一有点损坏的喷杯。 永久措施:更换涡轮、喷杯。
临时措施:按照喷涂室内实际国体与颜色数据更改上位机数据。 永久措施:加强新员工(学员)培训。
一期清漆区数据错乱。(上班数据已误)
2010.3.12
2010.3.11一期清漆段L4、R4与车体相撞。
入口光电感应正常使用,禁止连锁(屏蔽)。每班对色漆、清漆进出口光电管进行定期清洁。
二期管中管入口热水温度控制不了,变化范围太大。
分析:回流水量太小,造成热交换器中流量小。
调整管
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