现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理十一.pdfVIP

技术公报 TECHBULLETINS 现代汽年 供制功箭j|!}}内的实际小，J情；j(减谜 L^求)控制单元根据这个脏／“斗j 转向操纵稳定系统 ¨算…乍轮制动／]及作川在1。1．的纵 向力。如果需要动态{r驶稳定系统工 作．柠制巾元将用小7J车轮制动，J来 综合机能剖析及主动控制原理(十一) 计算横向牵引力， @凌风 牟轮速度传感擀： 动拧制rp“所需的众多情．[ 在汽车}二捡洲轮速信号时，最博 川的传感器足电磁感庙式传感嚣，一 般做法足将传感器安裟赴车轮总成f一 1F旋转部分(如转Ihl节或轴，；)r．与 随车轮一起转动的导磁材料删成f～浅 吲柞l州。二1齿罔mI对传感器转动时， 由J二磁阻的变化，在传感器}‘激励出 圈34安装在制动稳定系统单元上的压力传瞎器 交变电压信【弓。这种交变电爪的频率 1的 与午轮转让成正比，ECU采川簟I 电动液压助力转向系统 信号处珲电路将f々艨器信号转换JJld Power 电动助力转向(Electrical 频率的方驶，冉通过删帚疗被的频率 Assisted 或周j{Ij来计竹7r轮转速。 电机提供}I接辅助转Ⅺ·的动／J转向系 1懂雁嚣／甓鼍性车跏裾封件巴2+惰艏IC豆 现代汽4·II【越来越多地采川r土 ■尔传瞪器3情矗嚣甍悼 统。电动助／J转mf门堪水味理是转矩 动式或磁刚式●i轮速度传感擀。， I闰33霍尔式车轮转速传嚣器 传感器与转向轴(或小齿轮轴)连接任 r 这种速度传感器的制造州利能根 安装在保时捷BoxsteI。的个迭 ·艇，斗转向轴转动时，转拍传感器 据磁场变化而改变导电率电了Jr天 传感器破命私为j二动转进传您；}{{# 把输入轴_1输…轴九扣仟作』{JF产牛 将传感器制荆Ip感应的电流拨转换成 动转速传感器需要外部电源。皿过 的十几时转动角位移变成电fj0传给电 传感器输…的电压波。，苫信号轮*恻 一条双电缆Ifl线’j摔制瞥元柞睫按 传感器运动，浚传感器会根据旋转速 n]PSM控制单，二『】【t】】：动转速传感器提 感器和转≈-{々’{#恭的佶}；控制电机的 度产生相应频率的方波电压信号。与 {j七『乜源和钕地连接集成侄k动转速旋转方阳棚助，J大小。实时撺制助力 以前使用的系统#lql：L，它的优，·气是iI传感器nI的传感器n什的功能上堂l^ 转向闪此它-，J以微锌蜴地实现在车 以精确地检测轮的旋转速度， ·Pf零 J-=fICh；)京理．冈嘶取决J。磁场的强』《 速4-1=1叫提供电机币…的助力效果． 转速也可柃测。 和方向。与谨尔屏障j：问，磁性肩动 保证汽车在低速转向打驶H寸骅使父 该传感器以霍尔原理1：作．其 的转子会经