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专题报道 S R pecial eports 国家重大科技成就中的机器人 本报记者 陈香 艳涛 在“十二五”开局之初，“十一五”国家重大科技成就展3月8日-14日在北京国家会议中心举行。此次 展览由科学技术部、中共中央组织部、国家发展和改革委员会、财政部、解放军总装备部等共同主办，免 费向社会公众开放。 展会概况 本次展览的主题为“创新驱动、跨越发展”，通过加强自主创新、实现科技跨越发展，加快推进科技 重大专项、培育和发展战略性新兴产业，加快应用高新技术，推动产业结构优化升级等7个单元，展示我 国“十一五”期间在航空、汽车、农业、医疗、通信、生物科技等众多领域取得的重大科技成就，展示科 技给老百姓衣食住行等方面带来的巨大变化。此次展会除了对高端科技技术进行全面展示之外，还举行了 “十一五”重大科技成果新闻发布和推介会等。 本次展览集中展出了具有重大创新与突破、掌握关键核心技术、具有自主知识产权的重大标志性 项目，在“加强基础研究与前沿技术研究，提升科技持续创新能力—制造科学与技术”展区，北京理工 大学的抛投机器人、北京航空航天大学的防爆机器人、上海交通大学的“交龙”服务机器人、哈尔滨工 业大学的迎宾导游机器人、南京航空航天大学的仿壁虎机器人、哈尔滨工程大学的无电机驱动仿生机器 鱼、重庆金山科技（集团）有限公司研制的“OMOM胶囊内镜”等缤纷亮相，成为本次展览一道亮丽的风 景线。 服务机器人 由上海交通大学自主机器人实验室研究与开发的“交龙”机器 人成为此展区最耀眼的“明星”。“交龙”机器人具有拟人化的外 表，具备倒水、提醒老人吃药、取药等功能，特别适合家中无人照 料的老人和福利院使用，只要你 有需要，并发出相应的指令，机 器人就会为你效力，因此深受人 们的喜爱。除此之外，它还具有 避障、自动导航和精确定位的功 能，不仅可以为老年人提供智能 陪护，而且还能在商场、展览馆 担当迎宾和导游。 此展区的另一位明星当数 哈尔滨工业大学的智能迎宾机 器人。它的身高大约1.5m，身穿 “交龙”机器人 蓝灰相间的外衣，头部可水平运 动，行走为双轮式移动结构。这 款机器人应用广泛而且适用性比较强，主要具有迎宾招待、导游讲解、 智能迎宾机器人 机器人技术与应用》双月刊 第2 期 6 《 专题报道 S R pecial eports 才艺表演、自主行走、自主避障、人机对话、环境监测、语音控制等功能，可广泛应用于展馆、游乐园、才艺表演、自主行走、自主避障、人机对话、环境监测、语 酒店、娱乐场、办公大楼、大型活动等公共场所。该类型机器人目前已经在多家科技馆以及大型的企事业 单位进行应用。机器人除具备上述功能外，还具有装备高质量摄像头用于图像识别处理，视频照相以及输 出设备，进行数码拍照成像以及输出等一些特殊功能，这些功能可以根据用户的选择进行安装，具