第7章 S7-200的基本指令及编程-09.10.30.ppt

7.8 程序控制类指令 　空操作指令 结束及暂停指令 　看门狗复位指令 　跳转指令 　子程序指令 　程序循环指令 　顺序控制继电器指令 　与ENO指令 7.8.1 结束指令 指令格式：END（无操作数） MEND（无操作数） END，条件结束指令。允许输入有效时，终止主程序执行，返回主程序起点。 MEND，无条件结束指令。终止主程序的执行，返回主程序起点 用Micro/Win32编程时，编程人员不需手工输入MEND指令。 7.8.2、子程序指令 建立子程序 子程序调用 带参数的子程序调用 1. 建立子程序 可用编程软件Edit菜单中的Insert选项，选择Subroutine，以建立或插入一个新的子程序，同时在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_n，编号n从0开始按递增顺序生成，可以在图标上直接更改子程序的程序名。 在指令树窗口双击子程序的图标就可对它进行编辑。 2. 子程序调用 子程序调用指令 CALL SBR_n 子程序条件返回指令 CRET 子程序无条件返回指令 RET 下图所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。 3. 带参数的子程序调用 调用带参数的子程序时需要设置调用的参数，参数在