机械零件位置尺寸的视觉检测.pdf

摘要 随着计算机技术和光电技术的快速发展，视觉检测技术得到了广泛的应用。 它以现代光学为基础，融光电子学、计算机图形学、信息处理、计算机视觉等科 学技术于一体，将图像作为检测和传递信息的手段或载体。由于计算机视觉检测 精度高、速度快，检测结果比较稳定，具备在线检测、实时分析、实时控制的能 力，因此对提高生产效率、保证产品质量、提高产品精度做出了重要贡献。 论文主要研究视觉检测技术在获取机械零件位置尺寸如零件表面的台阶位 置、螺纹起始位置和孔的中心位置等信息中的应用，论文所做的研究工作是计算 机视觉检测技术与生产实际相结合的一个典型应用，论文的主要研究工作如下： 1．研究了视觉检测技术的现状、发展趋势，分析了视觉检测技术面临的问题， 提出了本文的主要研究内容。 2．分析了视觉检测系统的组成，在原有检测平台的基础上对其进行改进，选取 合适的光学器件搭建视觉检测平台，以Visual C++为开发平台，完成了图像 采集和数据处理系统的设计，可实现对图像的实时采集和处理。 3．深入研究了各种图像处理算法，综合运用中值滤波、Roberts检测算子、阈 值分割等算法对采集的图片进行处理，提取线结构光与机械零件表面相交所 得的特征曲线。 4．深入研究了各种边缘检测算法，提出了基于最小二乘直线拟合的台阶位置检 测算法、提出了圆孔中心位置检测的关键算法，可用来检验机械零件两台阶 间的距离、孔中心距是否满足加工精度要求，提出了螺纹起始位置检测算法， 与螺纹测头配合使用可完成对工件表面螺纹的检测。 5．研究了摄像机标定的各种方法，根据项目的实际精度要求和现场情况，完成 了对视觉检测系统的标定。 6．对本视觉检测系统进行实验验证，验证其稳定性、安全性和各种检测算法的 可行性，详细分析了影响视觉检测精度的各种因素。 关键词： 视觉检测线结构光边缘检测摄像机标定 ABSTRACT Ⅵ僦h the of and developmentcomputertechnology hasbeenusedinawidefiled．Basedonmodem isan inspection optics，itintegrated inspectiontechnologyincludingphoto—electricity,computergraphics，information and vision visionhas computeretc．Computerhighmeasuringprecision, management fast resultandhasthe of in measuring inspection capabilitiesinspection speed，steady it and SO makesa contributiontOenhance real—time，real control analysis significant production andenhance etc． efficiency,ensureproductquality productprecision The ofthisthesisistO amethodtoobtainthe and purpose develop positions dimensionsof suchas