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31 4 实 验 室 研 究 与 探 索 Vol． 31 No． 4 第 卷 第 期 2012 4 Apr． 2012 年 月 RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY “ ” 飞思卡尔 智能车常见技术问题与解决方案 朱 ， ， 昌平 李永强 单鸣雷 ( ， 213022) 河海大学 江苏省电子信息技术实验示范中心 江苏常州 : ，