可变管径惯性陀螺管道测绘仪在非开挖施工地下管线测量中的应用.pdfVIP

70 第十三届华东六省一市测绘学会学术交流会 可变管径惯性陀螺管道测绘仪在非开挖 施工地下管线测量中的应用 白文波 (上海市城市建设设计研究院，上海200125) 摘要可变管径惯性陀螺管道测绘仪是一种新型管道测绘仪器，其适用于不同管径、材质、埋深的管道，通过测 量探头在管道内的移动，利用惯性陀螺的测量系统记录管道的中心轨迹，结合工程测量手段，可以有效解决采用非 开挖钻进施工法施工的管道难以测量三雏坐标的问题，从而为各种管线地理信息系统提供真实准确的基础数据 信息。 关键词 惯性陀螺 管道测绘仪非开挖地下管线测量 2．1直接测量法 l引言 使用全站仪等工程测量仪器，采用传统测绘学 当前，随着数字城市建设的高潮到来，地理信 科的坐标测量法直接测量管线的三维坐标。由于 息系统越来越为社会各界、各行各业广泛应用，其 直接测量需被测物可见，这种方法仅限于新设的明 重要性、实用性也日益凸现。全国主要大中城市乃 挖铺设管线测量。 至大的管网公司近年来也在不遗余力地推进自己 2．2探测+测量法 的地下管线地理信息系统的建设。地下管线是城 使用管线探测仪，探测管线埋深并在地面标明 市的生命线，关系着国计民生的方方面面，而随着 管线特征点的平面位置，再使用全站仪等测量仪器 城市城镇化的推进，一方面地下管线不断更新增 测量其特征点坐标。其中探测仪器有金属管线探 加，另一方面与管线有关的交叉施工源源不断。这 测仪、地质雷达(主要适用于非金属管线探测)，还 往往需要城市地下管线地理信息系统提供精准的 有一种导向定位仪，将信号发射源放入管道内拖 地下管线位置信息。但是，投资庞大的地下管线地 动，由地面探测仪跟踪接收发射信号来确定管线深 理信息系统有时也面临着尴尬：由于基础数据信息 度及走向，这些都是基于地球物理原理的探测仪 采集的不准确或采用了错误的基础数据信息建立 器，通过对地下物体的物理性质差异所引起的物理 系统，有些关键时候并不能提供精准的管线位置 现象进行探查研究，来间接确定地下管道的位置。 信息。 这类方法往往由于受地质构造条件限制及地下不 可变管径惯性陀螺管道测绘仪是一种先进 明物体间的相互干扰，造成探测精度的损失或产生 的新型管道三维测绘仪器，其测量部分是基于陀 误判，且探测人员的主观意识对结果影响较大。此 螺仪并结合惯性测量系统的传感探头，传感探头 外，当管线上方有河道等障碍而不能在地表直接做 两端分别安装一组滑轮，滑轮与探头之间通过弹 标识，或管线埋设深度较深时(尤其在软体地区)， 簧系统相连接，通过选用不同的滑轮组，可适用 这类方法不能适用地下管线探测。 不同内径的管道。当滑轮沿管道内壁滑动时，传 这两类地下管线的测量方法，对采用非开挖工 感探头始终沿管道的几何中心移动，并连续记录 艺施工的地下管线，尤其是当管线上方有河道等障 其移动轨迹。在测定管道起点、终点坐标后，通 碍时，并不能提供有效的管线测量解决方案。而惯 过解算可得到管道中心任何一点的三维坐标。 性陀螺管道测绘仪则可以有效解决这一问题。 它提供了一种直接测量地下管道三维坐标的