机械原理课程设计-旋转型灌装机运动方案设计.docVIP

机械原理课程设计 旋转型灌装机运动方案设计 目录 1 设计题目 1.1 设计条件 1.2 设计要求 2 原动机的选择 3 传动分配 4 传动机构的选择 4.1 减速器设计 4.2 第二次减速装置设计 4.3 第三次减速装置设计 4.4 齿轮的设计 5 方案拟定笔记 5.1 综述 5.21 三种方案 5.22 比较 方案 ，选择设计 6 机械运动循环图 7 凸轮设计，计算及校核 连杆机构设计 校核 间歇机构设计 设计感想 参考资料 1设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1-1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 图1-1 六工位转盘 1.1设计条件 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动 旋转型灌装机技术参数 方案号 转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 10 n转速=每小时生产定额/（转盘的模孔数*60）=（60*60）/（6*60）=10r/min 1.2设计要求 1.旋转灌装机一般应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构（其中至少有一种机构为本组其他成员所没有），绘制包括所选机构的机械系统示意图（绘制在设计说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个人自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。 2.设计传动系统并确定其传动比（皮带传动传动比i≈2，每级齿轮传动传动比i≤7.5） 3.在图纸上画出旋转灌装机的传动系统方案图和工作循环图。 4.在图纸上画出凸轮机构设计图（包括位移曲线，凸轮轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮轮廓线。 5.设计计算其中一对齿轮机构。 6.以上所有要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。 7.编写设计计算说明书一份。 2原动机的选择 本身设计采用方案A。故采用电动机驱动，其转速为1440r/min。 3传动比分配 原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6 1为皮带轮：i1＝2。 2、3、4、5、6为齿轮:z2=30,z3=180 ,z4=30, z5=180,z6=30 i23=z3/z2=180/30=6； i45=z5/z4=180/30=6； n1=n/i1*i32* i54=1440/(2*6*6)=20r/min 4.2第二次减速装置设计 减速器由齿轮6输出20r/min的转速，经过一级齿轮传动后，减少到10r/min。 6、7为齿轮：z6=30 z7=60 i67=z7/z6=60/30=2； n2=n1/i67=20/2=10r/min 4.3第三次减速装置设计 减速器由齿轮6输出20r/min的转速，经两级减速后达到5r/min,第一级为 齿轮传动，第二级为皮带传动。具体设计示意图及参数如下： 6、8为齿轮：z6=30，z8=60 9为皮带轮：i9=2 I68=z8/z6=60/30=2 n3=n1/(i68*i9)=20/(2*2)=5r/min 4.4齿轮的设计 上为一对标准直齿轮（传动装置中的齿轮6和齿轮7）。具体参数为：z6=30，z7=0，m=5mm，α=20°。 a=m(z6+ z7)/2=5*(30+60)/2=225mm 分度圆半径：r6= a*z6/（z7+z6） =180*30/（30+60） =60mm r7= a*z7/（z7+z6） =180*60/（30+60） =120mm 基圆半径：rb6=m *z6*cosα=5*30*cos20°=70.5mm rb7=m*z7*cosα=5*60*cos20°=141mm 齿顶圆半径：ra6=(z6+2ha*)*m/2=(30+2*1)*5/2=80mm ra7=(z7+2ha*)*m/2=(60+2*1)*5/2=151mm 齿顶圆压力角：αa6=arccos【z6cosα/（z6+2ha*）】 =acrcos【0cos20°/（+2*1）】 =.2° αa7=arccos【z7cosα/（z7+2ha*）】 =acrcos【60cos20°/（60+2*1）】 =18.40° 基圆齿距：pb6=pb7=πmcosα=3.14*5*cos 20°=14.76mm 理论啮合线：