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⑴ G90——绝对坐标编程 书写格式：G90 说明：在此指令以后所有编入的坐标值全部以编程原点为基准； ⑵ G91——增量坐标编程 书写格式：G91 说明：G91编入程序时，以后编入的坐标值均是以前一个坐标位置作为起始点计算的相对值。 2、M指令在数控铣床上的应用 3、实例编程（直线插补指令在实例中的应用） 实例编程 * * * 立式加工中心操作 一、XHA784加工中心简介 二、加工中心的工作原理 三、加工中心编程基础 一、XHA 784 加工中心简介 XHA784型加工中心是北京第一机床厂生产的高度自动化的数控机床，该机床采用日本大隈数控系统，可进行钻、铣、镗、攻丝等加工。 二、加工中心的工作原理 加工中心加工零件时，首先应编制零件的加工程序，并输入到数控装置作为控制和运算的依据，数据处理后发出脉冲信号，信号经功率放大后驱动伺服系统，使机床按编好程序的顺序、轨迹和参数进行工作，从而加工出合格的零件。 三、加工中心编程基础 （一）加工中心的坐标系 　 （二）选择工件坐标系 　　 （三）程序的基本格式 （四）实例分析 （一）加工中心的坐标系 １．加工中心坐标系及运动方向的规定 右手直角坐标系 ２．机床原点与编程原点 １）机床原点