双闭环直流调速实验系统数字化改造的设计和实现.pdfVIP

矿山机械 第 33 卷 2005 年第 3 期 双闭环直流调速实验系统数字化改造的设计和实现 论文编号 : 100 1 - 3954 (2005) 03 - 0068 - 02 双闭环直流调速实验系统 数字化改造的设计和实现 崔立志 马高印 陈晓辉 谭兴国 河南理工大学电气工程学院 河南焦作 454003 着技术的发展 , 用分立元件来控制电动机的方 化直流调速系统 , 简称 DD C 系统 。 随法逐渐被淘汰 , 取而代之的是向二个方向的发 展 , 一个方向是微机控制系统 , 另一个方向则是控制系 2 系统的总体设计与实现 统的集成化 , 即专用单片集成控制器 。 2 . 1 系统的总体设计 本文针对直流调速实验系统的各模块进行数字化 系统 改造 。用微处理器代替原来的分立模块 , 以增强实验设 的总体框 备的易维护性 、高可靠性 , 同时也提高了系统的灵活 图如 图 2 性 。 所 示 。本 系统由处 1 原理分析 理 器 、转 数字控制的双闭环可逆直流调速系统原理图如图 速 反 馈 、 1 所示 。 三 相 同 步 、角触 发 信 号 、 图2 系统总体框图 采样环节 和触发电路 6 个部分组成 。转速度采集任务由一个霍 通 尔元件完成 。霍尔元件安装在直流电机的转轴上 。经过 霍尔元件 的霍尔效应 , 将转速信号转变为数字脉冲 用 Fp 。转速反馈环节对转速脉冲 Fp 进行记录和计算 , 得 到反馈电压 U n ,送至处理器等待处理 。采样环节分别 图 1 数字控制的双闭环可逆直流调速系统原理图 通过采样保持器 L F 398 将转速给定信号 U n 和电流 图中