基于Matlab双闭环直流调速系统的仿真.pdfVIP

第 22卷 第 3期 盐城工学院学报(自然科学版) Vo.l 22 No. 3 2009年 09月 Journal ofYancheng Institute ofTechnology(Natural ScienceEdition) Sept. 2009 Matlab 1 2 陈 中, 李先锋 ( 1. 盐城工学院 电气工程学院 224051; 2. 盐城工学院信息工程学院,江苏 盐城 224051) :,、 , Matlab Smi ulink Power System、 , 。 、, , 。 :; ;; :TM341 : : 1671- 5322(2009)03- 0040- 04 在双闭环直流电动机调速系统中, 根据工程 设计方法设置调节器参数。由于直流电机有很多 类型, 在实际仿真中, 采用Matlab中直流电机通 用模块并设置互感参数来代替各种类型的直流电 机,并验证系统设计参数的正确性。本文在调速 系统数学模型建立以及设置调节器参数的基础 上,通过Matlab的工具箱中PI调节器和直流电机 模块, 对此系统进行仿真, 从仿真的结果可以验证 模型及参数设置的正确性。 1 1 F ig. 1 D iagram of double closed- loop DC systemc s pr incip le 双闭环直流调速系统原理框图如图 1所示, 其主电路是采用三相桥式晶闸管装置电路。控制 时间上得到恰当的配合, 从而带来设计上的方便。 电路采用典型的转速、电流双闭环系统,转速调节 当按工程设计方法来设计转速、电流调节器 器 SR设置输出限幅, 以限制最大起动电流。根 时,应按照先内环后外环的一般原则,首先设计电 据系统运行的需要, 当给定电压 U* 后, SR输出 流调节器,然后把整个电流环看作是转速调节系 n 饱和, 电机以最大的允许电流起动,使得电机转速 统中的一个环节,再设计转速调节器。 很快上升, 达到给定的速度后转速超调, SR退 2 饱和, 电机电枢电流下降, 经过两个调节器的调节 作用, 使系统很快得到稳态。 2. 1 [1] 从双闭环调速系统的动态结构框图可知, 电 双闭环调速系统的实际动态结构框图 如 图2所示,它包括转速调节器、电流调节器、电机 流调节器 CR输出最大限幅时,整流桥输出最大 的数学模型外, 还有滤波环节, 包括电流滤波、转 电压值Ud 0( max) ,也即电流调节器输出信号与整流 速滤波和两个给定信号的滤波环节,其目的是让 桥输出电压成正比, 但在Matlab中同步触发器的 输入信号 导通角 A, 整流桥U 输出电压与导通 给定信号和反馈信号经过相同的延时,使二者在 d 0 : 2009- 03- 12 : 陈中( 1968- ), 男,安徽六安人, 讲师,硕士, 主要研究方向 电机控制。 # 41# 第 3期 陈中, 等:基于 M