基于GPS一机多天线技术的尾矿坝全自动变形监测系统.pdfVIP

基于GPS 一机多天线技术的尾矿坝全自动变形监测 系统 贾东振，何秀凤 河海大学卫星及空间信息应用研究所，南京（210098 ） E-mail ：jiadongzhen@ 摘 要：尾矿坝的安全与稳定性问题在矿业生产和环境保护中起着非常重要的作用。由于传 统大坝变形监测方法落后、成本高、难以实现自动化等缺点，无法满足当前尾矿坝安全监测 要求。GPS 应用于变形监测具有高精度、高速率、全天候优点，将GPS 应用于尾矿坝安全 监测不仅可以进行精密定位，且易实现全自动监测。文中介绍了安徽省城门峒尾矿坝背景， 开发了基于GPS 多天线方法的尾矿坝安全监测系统，研究了系统的中关键技术。结果表明 在实现尾矿坝实时安全监测的同时大大降低了系统的成本。文中重点介绍以下一些内容： 1、基于GPS 多天线技术的尾矿坝监测系统设计研究，该系统综合应用了GPS 多天线技术 和光纤通信技术实现了长时间的自动监控； 2 、实现了光纤通信协议和数据通信，通过自定义的通信协议和CRC32 检校，数据传输错误 的情况得到解决，同时也实现了数据长期的传输； 3、定位解算软件的开发。使用GPS 多天线系统，通过接收到大量原始数据并转换为RINEX 格式，通过软件可以计算和分析监测点的变形； 4 、尾矿坝变形信息管理系统的开发。变形结果存储与数据库中，同时可以对数据库进行浏 览、编辑和更新。各个监测点的变形信息可以直观的显示。 关键词：尾矿坝，GPS ，多天线，光纤通信，变形监测 1 前言 我国现有较大规模尾矿库 400 多座，储存选矿厂排出尾矿达 50 亿吨以上，而且每年以 3 亿吨的数量在增长，造成尾矿库坝高逐年增加，使得尾矿库存在安全隐患。位移是坝体稳 定性状态最直观的反映，因此，采用先进的技术对坝体位移进行及时、高效的监测及数据自 动化采集是非常必要的。 GPS 具有精度高、速度快、全天候、测点间无需通视等优点，成为当今先进的监测手 段。将 GPS 应用到尾矿坝监测，不仅精度高、不受气候条件影响，而且易实现无人职守的 自动化实时监测模式。但使用常规的GPS 单机单天线方法对较大区域进行监测，存在监测 系统成本昂贵问题[1-3]，这将阻碍 GPS 在尾矿坝等需大范围监测领域的应用。为此我们研制 开发了 GPS 一机多天线控制系统，仅用一部 GPS 接收机互不干扰地接收 8 个 GPS 天线的信 号，使得每个监测点上仅用一个天线代替一台高精度 GPS 接收机。GPS 一机多天线控制系 统应用到马鞍山城门峒尾矿坝安全监测中，实现了数据的自动采集与位移量自动解算，连续 6 个月的运行结果表明，水平与垂直方向定位精均满足尾矿坝变形监测的精度要求。 2 GPS 一机多天线方法 GPS 一机多天线方法如图 1 所示，一台接收机连接多个天线，每个监测点上只安装 GPS 天线，不安装接收机，多个测点共用一台 GPS 接收机[4] 。与以往一台 GPS 天线使用一部 GPS 接收机相比，这样建立的监测系统的成本就可因 GPS 接收机数量的减少而大幅下降。基于 这个设计思路研制开发了 GPS 多天线控制器，该控制器是由 8 个 GPS 天线和具有 8 个通道 本课题得到国家自然科学基金项目和国家自然科学基金重点项目E090103)的资助。 - 1 - 的微波开关、相应微波开关控制电路以及一块 GPS-OEM 接收机主板有机集成而成。每个 GPS 天线与微波开关相应通道连接，该微波开关的 8 个信号通道的通断状态受开关控制电 路控制，通过计算机软件编程实时控制微波开关电路中各通道的通或断。 图1 GPS一机多天线方法示意图 最新研制开发的GPS多天线控制器以嵌入式工业控制机PC-104作为控制器的核心，并集 成微波开关和GPS-OEM板，能够确保整个系统在恶劣的野外环境下长期连续工作[5] 。此