双闭环直流调速系统的研究.pdfVIP

第30 卷 第 1 期 电气电子教学学报 Vol. 30 N o. 1 2008 年2 月 JOU RN A L OF EEE F eb. 2008 , , , ( , 030024) : 本文分析了转速) 电流双闭环直流调速系统采用常规P I 调节器进行速度控制时存在的输出限幅和转速超调问题, 并给出了解决超调 问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用, 给出了实验结果, 并和常规PI 调节器进行速度控制时的系统进行比 较, 使学生认识到采用合适的控制方案不仅可以成功消除电机在起动过程中的转速超调, 而且使系统获得良好的动态和静态性能。 : 双闭环直流调速系统; 限幅; 转速超调 : T M3 : A : 100820686( 2008) 0 120075204 Study of DC Speed Regulating System of Double Loop Circuit SHAO Xue2juan, ZHAN Jing2gang, ZHAO Zhi2cheng,CHEN Zhi2mei (Department of Automation, Taiyuan University of Scienceand Technology , Taiyuan 030024, China) Abstract:Th e speed r egulat or of doub le loop DC speed regu lat n g sy st em s usually set t o b e t h e P I ( pro2 p ort on al2 ntegral) t yp e. T h s paper st ud es ex st n g qu est on of th e sy st em, n clu d n g t h e sat urab le l m t a2 t on an d th e speed ov ersh oot dur n g t h e st ar n g process , t h en d ffer ent resolut on s ar e proposed . Th e exp er ment resu lt s of app l cat on of nt ernal model cont rol n DC sp eed regu lat n g sy st em are g ven and compared w t h t h at of convent on al PI cont rol. T he resu lt s sh ow t hat nt ern al model cont rol rep lace n g th e convent on al P I regu lat or can su ccessfu lly solve t he prob lem of t h e sp eed overshoot and en ab le t h e sy st em to b e of good dyn am c an d st at c p er for mance. Keywords:doub le loop DC speed2regu lat n g syst em ; l m t at on ; sp eed overshoot 转速2 电流双闭环直流调速系统结构简单, 工作 理解这部分内容。 可靠, 且设计较为方便, 是应用非常广泛的一种调速 1 系统。它也是/ 运动控制系统0课程的重要内容。传 统的双闭环直流调速系统的转速调节器一般采用比