基于浮动坐标法的任意运动平面柔性梁动力学模型.pdfVIP

第 卷第 期 上 海 工 程 技 术 大 学 学 报 Ｖｏｌ．２７Ｎｏ．１ ２７ １ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 年 月 Ｍａｒ．２０１３ ２０１３ ３ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＳＣＩＥＮＣＥ 　 　 　 　 　 　 文章编号： （ ） １００９－４４４Ｘ ２０１３０１－００３９－０４ 　　 基于浮动坐标法的任意运动平面柔性梁动力学模型 赵春花 （ ， ） 上海工程技术大学机械工程学院 上海 ２０１６２０ ： ， 摘要 利 用拉格朗日 方程 采用 浮动 坐标 法推导 了任意 运动 平 面柔性 梁动 力 学模型 研究 了任意 ． ， ， 运动 柔性 梁的运动 学描述 形式 利 用有 限元方法建立 单元运动微 分方程 并 解释 了质 量矩 阵和刚 ， 度 矩 阵 中所有 项 的含义 计 算 实例 结果显 示 利 用浮动 坐标 法推导 建立的任意 运动 柔性 梁动 力 学 ． 模型 是 有效 的． ： ； ； 关键词 浮动 坐标 法 任意 运动 柔性 梁 中图分类号： 文献标志码： Ｏ ３１３．７ Ａ 　 　　 Ｄ ｎａｍｉｃＭｏｄｅｌｏｆＦｌｅｘｉｂｌｅＢｅａｍ ｗｉｔｈＡｒｂｉｔｒａｒ ＲｉｉｄＭｏｔｉｏｎ ｙ 　 　 　 　 　 　 ｙ ｇ 　 　 ＢａｓｅｄｏｎＦｌｏａｔｉｎ ＦｒａｍｅｏｆＲｅｆｅｒｅｎｃｅＦｏｒｍｕｌａｔｉｏｎ 　 　 ｇ 　 　 　 　 ＺＨＡＯＣｈｕｎｈｕａ 　 （ ， ， ， ） Ｃｏｌｌｅ ｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ Ｓｈａｎ ｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｓｈａｎ ｈａｉ２０１６２０ Ｃｈｉｎａ 　 　 　 　 　 　 ｇ ｇ ｇ ｇ ｙ ｇ ｇ ｇ 　 　 ：