H18／Ф225数控镗铣床控制系统设计.pdfVIP

维普资讯 《重型机械科技))2005年第 2期 H18／ 225数控镗铣床控制系统设计 陈光源 王 丁 王瑛强 (中国第二重型机械集团，四川618013) 摘要 ：介绍了H18／O225数控镗铣床的参数、控制系统的控制原理以及控制系统的设计过程。 关键词：CNC系统 ；交流伺服 ；s5；Profibus—DP 中图分类号：TG659 文献标识码 ：A TheControlSystem Designof H18／ 225NC MillingandBoringMachine ChenGuangyuan，W angDing，W angYingqiang Abstract．Thisarticlehasdescribedthecontrolprincipleoftheconimlsystem anddesignprocessofthecontrol system forH18／0225NCmillingandboringmachine． Keywords：CNC system，AC servo，S5，Profibus—DP 制 。 1 机床简介 w轴，插补行程 2000mill，交流伺服电机插 1．1 机床控制参数简介 补，90NM、1500r／min，带制动器，光电脉冲编码 H18／ 225数控镗铣床是大型高精尖金切加 器速度反馈 ，直线光栅位置反馈 ，全闭环控制。 工数控设备 ，3相 380V、AC50Hz电源供 电，机 u轴 ，插补行程800mm，交流伺服电机插补 ， 床总功率 320kW，镗杆直径 225mm。主运动为 18MN、2000r／min，光 电编码器速度反馈 ，光 电 镗杆的旋转运动 (S轴)。伺服插补七坐标 (其中 脉冲编码器位置反馈 ，半闭环控制。 任意三坐标联动)，分别是立柱沿纵 向导轨水平 V轴，插补行程 3000mrfl，直流电机插补 ，37 方向的直线插补 (X轴)，床头箱沿立柱导轨垂直 kW、1500r／min，带制动器，光电脉冲编码器速度 方向的直线插补 (Y轴)，镗杆 、滑枕在床头箱中 反馈 ，直线光栅位置反馈 ，全闭环控制。 的直线插补 (Z轴 、w 轴)，径向刀架沿平旋盘径 B轴 ，插补角度 360。，直流电机插补 ，37kW、 向的直线插补 (U轴)，旋转工作台平行于镗杆、 1500r／min，光电编码器速度反馈 ，光电脉冲编码 滑枕的直线插补 (V轴)以及轴线平行于 Y轴旋 器角度反馈 ，全闭环控制。 转工作台的圆弧插补 (B轴)。 ． 1．2 CNC系统框图 S轴 ，直流驱动，电机功率 132kW、转速1400 CNC系统框图见图 1。 r／min。三级机械变档，可加装平旋盘、角铣头以 2 控制原理 及立铣头三种附件铣头。光 电脉冲编码器角度反 馈 ，具有 C轴功能。 2．1 S轴控制原理 x轴 ，插补行程 20000mill，交流伺服电机插 S轴旋转由直流电机驱动。其工作特性曲线 补，110NM、2000r／min，带制动器，编码器速度 如图2所示 。 反馈 ，直线光栅位置反馈 ，全闭环控制。 由特性曲线可见 ，基速 以左属