HC—400冷轧机液压辊缝微调控制的研究.pdfVIP

维普资讯 。 第 20卷 革 4期 东北重型机械学院学报 Vo】2t】 No4 1996年 I2月 JournalofNortheastHca,3 M achineD-Instittit~ Dec． 1996 HC一400冷轧机液压辊缝微调控制的研究 吴晓明 王益群 v韩晓娟 冯开林 ■ 一 ； ^ 一 —了而 程学院) 。’摘 要 介绍了HC一4#O六辊冷轧机的液压辊缝微调控翩系统及为提高板带材出口厚度 精度所采取的技术措施 ．建立了系统的数学模型．并进行了仿真研究．对理论分折和实验结 果进行了比较 ．结果表明：由于采用了自行研翩的辊缝仪组成主要的位置闭环直接检测辊缝 位置 所以有救地消除了各种因素尤其是支撑辊偏心所带来的对出口厚度精度的影响 ．经在 线轧制生产检验．该系统可满足轧制高精度板带材的需要 ． 关键词 液压控制采统 ．六辊轧机 微调 高精度 直接辊缝控制 L 分类号 ：TP2—713—1：i：G33372 ’ ． ． 0 引言 由于影响板带材出口厚度精度的因素很多．诸如来料厚差、轧辊热膨胀、轧机机架 变形和支撑辊偏心等等．这些因素使得对板带材的纵向厚差控制增加了相当大的难度 ， 目前国内外在这方面做了大量研究工作 J．诸如德国的VOLLMER公司．美国的I：S 公司．英国的DAVY公司等等．国内不少研究单位也对l 了研究．但终困进 口设备 价格昂贵．制造技术不成熟、不稳定而未得到推广使用 ．对此．作者研制了这套控制系 统 ．由于采用丁辊缝仪和快速响应的液压压下伺服控制系统．所以有效地提高闭环控制 刚度．使轧机辊缝在轧制过程中保持恒值．在连续生产中实现了高精度轧制 ． I 液压控制系统 液压控制系统的原理图如图 1所示 ．包括 电源、控制阀组和执行元件等几，卜部分． 其中油源 由恒压变量柱塞泵、皮囊式蓄能器和安全阀组成．整个泵站的操作和控制由一 台OmeronC28P可编程序控制器承担 ． 控制元件为双喷嘴挡板力反馈两级电液伺 服 阀．其功率级为零开 口四边滑阀 在伺服阀 的进回油路另设两台蓄能器吸收进回油路的压 力脉动．以减少阀的压力零飘 ． ；7保证油液的清洁度 ．采用了不锈钢的油 箱和管道 ．并在泵的出口．伺服阀的入 口以及 主高压管路上设置 了过滤精度为3m 的精密过 滤器 ． 压下油缸采用活塞式缸．装设于支撑辊轴 承座轧机窗 口位置．活塞杆和电动压下螺丝连 接在一起 ．原轧机的电动压下装置仍被保留 ． 图 l 液压系统j糸理图 995年 9月 16日收到 维普资讯 306 东北重型机械学院学报 996燕 2 电动控制系统 【 电气控制系统的总体框图如图2所示，采甩分层 I上垃机Pc—XTJJ中心控制台 结构模式 ．该系统由两台微机分别参加管理和在线控 制 ．其中一台称为上位机．另一台称为下位机．上位 lT{~q．STD总线控制机I 千 、 机和下位机之间由RS232串行接 口相互连接．快速模 一 射线测厚仪ll快速楗拟量反馈