间隙对直线导路机构直线度影响分析.pdfVIP

维普资讯 ⑧ l／l- 第2I卷 第2期 东北重型机械学院学报 Vo__2I No2 1997年 6月 JournalofNortheast Heavy M achiucry lustltut~ Jun I997 构直线度影响分析 贵宏艳 渤海铝业有限，^＼司 T‘，／2，fl -燕 麦擘 摘 要 提出了动态下求解运动副间隙方向的误差适近法 ．绐出了近似直线不直度的计 算公式 利用该公式可直接计算出近似直线轨迹最大误差和每一点治近似直线垂直方向上的 误差 ． 关键词 直线导路机构 运动副间隙 误差分析 悯隙 蓬括 分类号 ’THI12． 图l所示ABCD为铰链四杆机构，其中各 杆的相对长度分别为a,b， 各杆与水平方向 的倾角为 0 ({=l，2，3，4)，各运动副间隙用偏 心量 f表示， 的倾角用 芦表示 ．P为连 杆平面上的任意一点 ． 由图1，有闭环方程： 1e +aej日’+ 2eJ#+beJO2+ 3e = dej。+ dej +cej。 (1) P点的坐标x,y为 图I 有运动间辣的铰链四杆机构 x= ICOS I1-acos0I 2COS65+Rcos(02+qq2) 、 =61siri／it-I-asin01+~2sin 2+Rsin(02+qq5) J (2) 考虑运动副间隙对连 点P的位置精度影响时，由于只有连杆和摆杆倾角受到间隙 影响．故将式(2)分别对 1，2，3和 4求导。有： 蔷=cos~／t-Rsna(05+qq5J02 (．2) 署_sjni+RcosO【s+qq5)等 () (3) 鼍一心n+钾2)差 (，4) 署=Rcos J02 (4] 将式 (1)两边对 ，求导后，两边同乘e—j ，取实部，有： _c0s( in(02-03) i=1．2．3 f4) 1995年 10月20日收到 维普资讯 2 东北重型机械学院学报 997拒 — =一COS(口4—03)／bsin(02—03) (5) 在输入 8和输出连杆点P之间仅考虑运动副间隙误差影响时，利用泰劳公式。略去 高次项可得P点位置误差计算公式： 喜鼍 △-v耋著 6() 将式 (3)，(4)，(5)代入 ( 得： Ax= lCOS 1+2COS2一[c0s(1—03) 1kCOS(2—03)2 - -kcos(3一日3)3—64cos(4一O3)]Rsin(02+qq2)／bsin(02—03) Ay= lsin 1+62sin 2+[cos(】一03) 1+cos(2—03)2 - -kcos(3—03)3一~4cos(4一o3)]Rcos(o2+qq2)／#sin(02—03) (7) 式 (7)是P点轨迹