减速器优化设计预分析.pdfVIP

维普资讯 ④ ；{，， 第 17卷 第4期 太 原 重 型 机 槭 学 院 学 报 vo] 17 N0．4 1996年 12月 ．IOURNALOFTAIYUAN HEAVY MACHINERY INSTITUTE Dec 1996 减速器优化设计预分析 张荣国 陈晋明 TI-tI~；：、“ (太原重型机械学院电气工程系，太原 030024) (太原重型机械学院机械工艺系，太原 030024) 摘 要 事文通过对减{苣器设计的预分析，剔膝了优化设计时的非独立变量 械主关中毽图词分类，减—号—速一T器f．1优3晨2把留0设一1计5’-预一分析1’i‘11／。1：士Ih、·黼l了 0 引言 圆锥 圆柱齿轮减速器的优 化设计是 一个约束 、非线 性 、混台离散 变量 的优 化设计 问题 由于 中心距 的限制 、级间等强度条件限制 ，运转不干涉条件限制等等 ，使得它 的设计 可行域 很小 ，如果设计 变量选择不 当，或设计变量 变化 区域不准 ，不仅造成计 算机机 时上 的浪费 ， 而且很易形成分离可行域 ，最终无法求得 问题的最优 解 为了减少设计 的盲 目性 ，提 高优 化 效率 ，在对减速器进行优化之前 ，先对它进行预分析 ，确定出设计变 量及其变 化范 围 为了 不失一般性 ，我们讨论三级 圆锥 圆柱 齿轮减速 器 ，它的原理 如图 1所 示． 图 l 三缓 圆锥 圆柱齿 轮 磕建器 三级 圆锥 圆柱齿轮减速器的基本参数有 ：齿轮的模数 、齿数 、变位系数和 ，齿宽系数 、 收稿 日期 1995—09一I9 维普资讯 314 太 原 重 型 机 械 学 皖 学 报 1996年 螺旋角．其 中诸如模数 、齿数等均为离散变量 ，再加上几何约束 、性能约束等约束条件 ，因 而优化常常是在一个很小 的可行域 内进行 ．实际上 ，在给定各级分 中心距及总 的传 动 比下 ， 许多参数 已不再是独立变量 ，它们可 以通过数学式推 导出或从 图表上查 出．在下文详尽分析 的基础上 ，对于 圆锥齿轮采用格里森制孤齿 圆锥齿轮，圆柱齿轮采用渐开线斜齿 圆柱齿轮 的 三级 圆锥 圆柱齿 轮减速器 ，本 文取 如下的 14个 独立 变量 ： I， 2 ， 3 ：第一 、二、三级 圆锥圆柱齿轮的模数 ： “2，“3：第二、三级 圆柱齿轮的传动 比； z＆， 3：第二 、三级 圆柱齿轮对总 的变位系数 ； l， 2 ， 3 ；第一 、二、三级 圆锥 圆柱齿轮的齿宽系数 ； ， P2，卢3：第一 、二 、三级 圆锥 圆柱齿轮 的螺旋角 1 各齿轮主要参数韵确定 1．1 圆柱齿轮各参数 由第二级 圆柱齿轮传 动的五个 独立 变量 m2，“2 ， = ， 2 ， ，我们就可推得其它参数 ：3 z4，3， ，b2．(各式中未说明参数请参 阅[1]) 由公式n=茹+优=；得 龟=int(2· c0印+0．5) 由此可得第二级 圆柱齿轮传动对 的齿数和 a 2 一 付 2 × 2 = int(2 +0．5) 其中，int()为对括号 内的数 取整 ． 由1f3+z4=砘， fz3=z=1／(1+2)