减速器性能测试试验台的设计与仿真分析.pdfVIP

2013N0．6 重 型 机 械 ·69 · 减速器性能测试试验台的设计与仿真分析 沈兆奎 ，巩玉雪 (天津理工大学机械工程学院，天津 300384) 摘 要：阐述了减速器性能测试试验台的结构设计和工作原理，建立了试验台转速控制系统和加 载控制系统的数学模型，并利用 Matlab的Simulink模块进行仿真分析 ，得到仿真试验曲线，研究内容 和结果有助于分析设计参数对系统性能的影响，为减速器性能测试的试验研究提供了理论依据。 关键词：减速器试验台；转速控制系统；加载控制系统 ；Simulink 中图分类号：TH132．46 文献标识码 ：A 文章编号：1001—196X(2013)06—0069—05 Designand simulation analysisofreducerperformancetest-bed SHEN Zhao—kui，GONG Yu—xue (MechanicalEngineeringDepartment，TianjinUniversityofTechnology，Tianjin300384，China) Abstract：Takingthereducerperformancetest—bedastheresearchobject，itsstructuraldesignandworking principlearedescribed． Itbuildsmathematicalmodelofspeedcontrolsystem andloadcontrolsystem ，andU— sestheSimulinkmoduleofMatlabforsimulationanalysistogetsimulationtestcurves． Theresearchcontents andresuhswillhelptoanalyzetheeffectofdesignparametersonthesystem performances，andprovidetheoret— icalbasisfortheexperimentalstudyofreducerperfomr ancetest． Keywords：reducerperformancetest—bed；speedcontrolsystem；loadcontrolsystem；Simulink 器的传动效率、角度传递误差等动态性能，由 U 刖 吾 磁粉制动器 、变速箱、转矩转速传感器、圆光 减速器是降低原动机转速、增大转矩的一种机 栅、永磁 同步伺服 电机 (PMSM)等组成 ，其结 械传动装置，属于工业基础件 ，由于减速器的性能 构设计如图1所示。磁粉制动器作为加载装置 ， 钡4试对减速器的进一步发展和改进起着非常重要的 并通过变速箱增大扭矩实现对被测减速器的加 作用，故减速器的测试研究在国内外均得到了重视 载，磁粉制动器 由直流稳压 电源提供控制 电 和发展，如重庆大学的机械传动国家重点实验室对 压，实现对转矩的控制_1J。永磁 同步伺服 电机 精密传动减速器的性能测试进行的一系列研究。而 本文阐述的是针对自主研发的三环内平动齿轮减速 作为驱动装置 ，伺服电机控制采用工控机和运 器样机开发的一套高精度 的减速器性能测试试验 动控制卡的方式 J。被测减速器输入 、输 出轴 台，用于测试已研制的减速器样机的机械效率、角