铰链间隙对连杆曲线误差影响的实验研究.pdfVIP

维普资讯 2一 第21卷 第3期 东北重型机械学院学报 VoI．2l N O 3 I997年9月 JournalofNortheastHeavy M achinery Institgt~ Se口． I997 铰链间隙对连杆曲线误差影响的实验研究 ．童塞垫 鲞塑鎏 ¨2，／ 燕山大学 渤海铝业有限公司 摘 要 提出了一种研究直线导路机构的实验装置 ．通过拍照得到运动状志下的连杆曲 线和误差曲线、并进行了对L-I．实验结果表明、直线导路机掏间隙误差分析的理论是iE确 H…日 t _ ． ， ， 蓑 THll2型 照相奚 {2《鱼 分类号 112, 1 -f、 ／，．… ’ rI ’ 1 实验装置 为便于研究铰链间隙对连杆曲线误差的影响和验证直线 导路机构间隙误差分析的算法 】设计了铰链四杆机构实验 装置 ．装置示意图见图1 该装置的特点是4个杆的长度和 连杼点的位置均可在较大范围内调整．并且4个运动副中有3 个运动副的间隙可以在0～6mn1范围内任意调整 、 曲柄 ，，的转速由电机提供：通过飞轮减小转速波动；电 机电压由整流器控制 ．装置固定在 1吨重的底座上 、 连杆 ，的结构见图2 改变调整块固定在调整杆上的不 同位置、可调整连杆长度 ．连杆长度的调整范围为225～330mm． J 摆杆 的结构以及杆长的调整方法与连杆的相似．其长 圈 1 实验装置示意图 度调整范围为290～440mm 机架长度的调整采用改变支承座在底座滑槽上的不同位置的方法．其调整范围为 300～ 375mm ． 曲柄杆长可调整为 5O 75．1O0，1225mm 杆长调整是通过改变运动副在曲柄转盘上的位置 实现的 ． 各铰链的结构相同 见图3．铰链间隙由锥 面丝杆调整 、径向间隙调整范围为0～6mm，轴 向间隙由挡环控制 、 点位调整是通过改变调整块固定在连杆上的 不同位置来实现 (参见图2)． 2 实验方法 按预定值调整机构尺寸 铰链间隙和连杆点 位置：打开连杆点光源．手动测出连杆点运动轨 迹的上、下、左 右极限．然后将像机镜头从正 面垂直对准连杆曲线 调好焦距．固定像机，并 图3 铰链结构 1995年 10月20日收到 维普资讯 ■ ! 查 重型垫塑兰堕兰塑 !!!望 测出物距；起动电机．并测出电机转速；待系统运转稳定后．拍照连杆曲线 ． 若固定像机位置．将同一连杆点在不同机构参数下的各连杆曲线分别对同一张底片 曝光．可得到不同机构参数的连杆曲线以及各曲线之间的相对位置 ． 3 实验结果 实测机构的参数见表 1与图4．将同一连杆点无铰链间隙和有铰链 问隙的两种连杆 拍照在同一底片上．得到连杆点的无间隙时的轨迹曲线和有间隙时的误差曲线 ．见图5． 由图5可见．误差曲线的理论计算结果和实拍结果 … 有间隙 =I．63mm —— 无间隙 l