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金属学与金属工艺
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第 23卷 第 4期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 Vo1.23 No4
2002年 12月 JOURNALOFTAIYUAN HEAVY MACHINERY INSTITUTE Dec.2002
文章编号 :1000—159X(2002)04—0319—04
裂纹转子振动特性 的研究
肖锡武,杨正茂
(华 中科技大学力学系,武汉 430074)
摘 要 :基于所建立的开闭裂纹转子系统的非线性动力学模型,对裂纹转子在不同裂
纹深度下的振动特性进行 了研 究,在 同时考虑转轴在平行裂纹方向与垂直裂纹方 向的刚
度随裂纹深度的变化的情况下,用数值方法计算 了开 闭裂纹转子 系统在不同裂纹深度时
的频谱和幅频 图。结果表 明,随裂纹深度 的加深,转子的振动特性 出现 了较大的变化 ,由
于裂纹的存在使其显示出特殊的动力学特性 ,为工程上转子裂纹的诊断提供 了依据 。
关键词:转子;开闭裂纹;非线性振动;转轴刚度 ;故障诊断
中图分类号 :0332;TH113 文献标识码 :A
0 引言
转子系统的振动特性分析一直是动力机械领域研究的热点之一。文献 [1]通过从国内外汽轮发电机组
轴系统破坏事故原因的分析,指出转子裂纹破坏起因为转轴横 向裂纹扩展引起转轴刚度降低从而引起大不
平衡量。随着裂纹深度的增加 ,转轴刚度不对称性的加剧引起的参数激振会急剧加大 ,因而十分有必要对
于不同裂纹深度情况下的转子系统进行研究。近年来对开闭裂纹转子的振动特性有很多研究 .3』,但为了
简化模型、便于分析处理,大多只是考虑了在浅裂纹的情况下垂直裂纹方 向的刚度的变化而忽略了平行裂
纹方向的刚度变化,并且没有将裂纹转子的振动特性与裂纹深度这一物理特征直接联系起来 ,本文根据断
裂力学与材料力学相结合的方法推导出裂纹张开时转轴的刚度与裂纹的位置与深度的关系的公式 -6],建
立了开闭裂纹转子的计算模型 ,并对不同的裂纹深度情况的动力学特性进行 了数值仿真,首次使裂纹转子
的振动特性与裂纹深度联系起来 ,并研究了在深裂纹情况下的振动特性 。
1 裂纹轴刚度计算公式
对于两端简支、半径为尺,长度为 的无质量弹性圆轴以及位于轴中央的质量为m的圆盘所组成的简单
转子系统 ,在转轴中央有一深度为0的弓形横向裂纹(图1),只考虑裂纹处弯矩的作用,在 和 方向弯矩作
用下的局部柔度系数分别为 。
收稿 日期 :20ol一12—30
基金项 目:国家 “九五”攀登计划项 目资助 (PD9521901)
作者简介:肖锡武 (1948一),男,华 中科技大学力学系 ,主要研究方向为非线性振动研究 。
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320 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 2002焦
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图1 转子模型及坐标系统 可无量纲化为 :
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