钳口夹紧机构的优化设计.pdfVIP

重 型机 械 ·45 · 钳 口夹紧机构的优化设计 王 驰 ，任云鹏 ，李学飞 ，陈希红 (1．沈阳重型机械集团，辽宁 沈阳 110024； 2．吉林大学机械科学与工程学院，吉林 长春 130022) 摘 要：介绍了大型锻造操作机的钳口夹紧力的计算方法。以保证钳 口夹紧力要求条件下夹紧缸 作用力最小为优化 目标 ，建立了夹紧机构优化设计的数学模型，采用遗传算法对钳口夹紧机构参数进 行了优化设计。分析结果表明，优化后油缸推力比原来降低了22．8％。 关键词：优化设计 ；遗传算法；钳 口夹紧机构 中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号 ：1001—196X(2010)02—0045—03 Optimizationdesignofjawclampingmechanism WANG Chi，REN Yun．peng ，LIXue．fei，CHEN Xi．hong (1．ShenyangNorthHeavyIndustry，Shenyang110024，China； 2．CollegeofMechanicalScienceandEngineering，JilinUniversity，Changchun130022，China) Abstract：Thispaperintroducesthestructureandworkingprincipleofhtelarge—scaleforga。ngmanipulatorandgives thecalculationmethodofhtejawclampingforce．Themathematicalmodelofoptimizationdesignoftheclmaping mechanism wasestablishedtoobtainhteminimumvalueoftheclma pingforceundertIlepremisehtattheforcemeets theclmapingrequirements．ThegeneticalgorithmWasusedtooptimizepraametersofthejawclmapingmechanism andtheoptimizationresultswerenaalyzed．Th ethrustofhtecylinderWas increasedby22．8％ afteroptimization． Keywords：optimizationdesign；geneticalgorithm；jawclampingmechanism 能力，比如握持和释放零件等。 1 引言 为了使钳头结构紧凑，钳臂等零件形状简单 钳 口夹紧机构主要 由钳头和拉紧装置两部分 又便于加工，钳头可做成如图1所示结构。 构成，用于夹持锻件 以进行锻造操作。拉紧装置 在拉杆上产生拉力，通过钳头使钳 口夹紧锻件。 按拉紧力产生的方式，可分为液压式拉紧装置和 气动式拉紧装置和机械式拉紧装置。大型锻造操 作机拉紧装置多采用液压缸式拉紧装置。 夹紧机构的性能包括抓取能力、夹持能力与 释放能力。抓取能力是指允许钳 口抓取物件的能 力极限，比如物件的形状、大小和重量等；夹持 与释放能力是指钳 口的夹紧机构在夹持和操作过 图1 锻造操作机钳 口夹紧机构示意图 程中，通过夹紧机构的运动来适应被抓取对象的 1、2．连杆 3、4．钳臂 5．液压缸 6．钳爪 收稿日期：2009—09—09；修订日期：2010—02—10 当液压缸带动拉杆右移时，其右端的端面带 作者简介：王驰(1967一)，男，沈阳重型机械集团高级工程师。 动连杆 1和2，并使钳臂3和4分别绕销轴A和