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内齿行星齿轮减速器的轴承效率分析.pdf
维普资讯
· 机械制造与研究 · 张淳,等 ·内齿行星齿轮减速器的轴承效率分析
雨齿盼翟齿轮减篷器的知承敫车分衍
张淳 。吕延杰
(陕西科技大学,陕西 西安 710021)
摘 要:内齿行星齿轮减速器的效率主要有三部分组成:啮合齿轮副的摩擦损失、滚动轴承中
的摩擦损失和润滑油润滑过程中引起的液力损失 ,通过对内齿行星齿轮减速器单轴输入时的
受力情况分析,计算得出减速器单轴输入时轴承效率的计算公式。
关键词:内齿行星齿轮减速器 ;轴承效率
中图分类号:TH133.33 文献标识码:B 文章编号:1671-5276(2008)02-0063--03
TheEfficiencyAnalysisforBearingofInnerTeethPlanetaryGearReductor
ZHANGChun,Lt3Yan-jie
(ShaanxiUniversityofScienceandTechnology,Xi’an710021,China)
Abstract:Theefficiencyoftheinnerteethplanetarygearreductorcomprisesthreeparts:thefrictionlossofgearteethinmesh,the
frictionlossofarollingbearingandthehydrauliclossoflubricatingoil.Inthispaperbyforceanalysisoftheinnerteethplanetary gear
reductorinsingleshaftinputstate,wefindthecomputingformulaofbearingefficiencyinsingleshaftinputstate.
Keywords:innerteethplanetary gearreductor;efficiencyofbearing
置综合性能的重要性能指标之一。该传动装置是用来传
0 引言 递动力和运动的,为了说明其适用性,必须对其进行效率
计算。作为一种新型的减速器 ,研究其效率,对使用范围、
1956年,我国著名机械学专家朱景梓教授提出了一 速比范围、结构设计等均有指导性意义。
种新型少齿差传动机构的方案,其特点是以内齿轮作为行 欲求内齿行星齿轮减速器的效率,首先应该了解它的
星齿轮,当输入轴转动时,行星轮不做摆线运动,而是作为 传动损失的分类。在内齿行星齿轮减速器中,其主要的功
一 个平行四边形机构作平动。三片内齿类似于三个行星 率损失主要由三部分组成 :
齿轮,因此也称为内齿行星轮传动。 a)啮合齿轮副中的摩擦损失(简称啮合损失):其相
内齿行星齿轮减速器的基本构造如图l所示:两根互 应效率用 表示,它是由轮齿齿廓之间的相对滑动引起
相平行且各具有三个偏心轴颈的高速轴5,动力通过其中 的摩擦损失,钾 的值可用计算的方法求得。
b)轴承中的摩擦损失:其相应效率用 表示,由于
任一轴或两轴同时传输,三片传动内齿板2通过轴承装在
两根高速轴5上,一根装有外齿轮 1的低速轴4与高速轴 各齿轮通过轴承安装于转轴上,而转轴也要借助于轴承支
撑于机座上,所以轴承的效率对内齿行星齿轮传动的整体
5平行 ,各轴均通过轴承支承在机体 3上,三片内齿板 2
效率影响较大。轴
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