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2004.09.08 信号分析与处理 高等教育出版社 信号分析与处理 高等教育出版社 欢迎使用《信号分析与处理》电子教案 5.2 拉普拉斯变换 3.逆变换的定义 3.逆变换的定义(续) 4.单边拉氏变换的收敛性和唯一性 例5.1-1/2 例5.1-3 例5.1-4 例5.1-5 5.3 拉普拉斯变换的性质 拉氏变换性质三、四 拉氏变换性质五 拉氏变换性质六、七 拉氏变换性质八－十 拉氏变换性质十一－十三 时域微分性质的证明 时域积分性质的证明 时域积分性质的证明(续） 初值定理的证明 终值定理的证明 时域延拓性质的证明 例5.2 例5.2(2) 例5.2(3) 例5.2(4) 最常用的拉普拉斯变换公式 5.4 拉普拉斯逆变换的求解 二 有重极点 三 复数极点的处理 例5.3（1） 例5.3（2） 例5.3（2续） 例5.3（3） 例5.4（一） 例5.4（一续） 例5.4（二） 例5.5（1） 例5.5（2） 例5.5（3） 5.5 连续时间系统响应的s域求解 5.5.2 微分方程的s域求解 例5.6 例5.6续1 例5.6续2 二 冲激响应的s域求解 三 零状态响应和零输入响应的s域划分 四 自由响应和强迫响应的s域划分 5.5.3 电路的s域求解 例5.7 例5.7(续1） 例5.7(续2） 例5.7(续3） 例5.7(续4） 5.6.1 系统函数 5.6.2 系统函数和系统特性 5.6.3 系统函数和系统的频率响应特性 例5.8 例5.8（续） 5.6.4 全通系统和最小相位系统 例5.9 例5.9(续） 5.7 z 变换 二 单边z变换的定义 三 逆z变换的定义 四 收敛性和唯一性 四 收敛性和唯一性（续1） 例5.10(1)-(2) 例5.10(2)-(3) 例5.10(3)-(4) 5.8 z变换的性质 z变换性质二－四 z变换性质五－七 z变换性质八－十 时移性质证明 z域微分性质证明 例5.11(1) 例5.11(2-3) 5.9 逆z变换的求解 部分分式展开法续 例5.12 例5.12（续） * 5.9.2 幂级数展开法 例5.13 例5.13（续） 5.10 离散时间系统响应的z域求解 5.10.2 差分方程的z域求解 例5.14 例5.14（续1） 例5.14（续2） 二 冲激响应的z域求解 二 冲激响应的z域求解（续） 例5.15 三 响应分量的划分 自由响应和强迫响应的z域划分 5.11 系统函数和系统特性的z域分析 5.11.2 系统函数和系统特性 极点分布和h(n)的变化规律（续） 二 系统函数极点分布和系统的稳定性 5.11.3 系统函数和系统的频率特性 5.12 拉普拉氏变换和z变换 二 H(s)和H(z)之间的对应关系 三 s平面和z平面的之间的映射关系 5.2 拉普拉斯变换 正变换的定义 部分分式展开法 幂级数展开法 例5.12、5.13 5.9 逆 z 变换 的求解 部分分式展开法 二 有重极点 例5.12 5.2 拉普拉斯变换 正变换的定义 5.9 逆 z 变换 的求解 部分分式展开法 例5.12 后页 部分分式展开法 幂级数展开法 例 5.12、5.13 解 求 的逆z变换 5.9 逆 z 变换 的求解 部分分式展开法 例5.12 部分分式展开法 幂级数展开法 例 5.12、5.13 后页 前页 5.2 拉普拉斯变换 正变换的定义 5.9 逆 z 变换 的求解 幂级数展开法 部分分式展开法 幂级数展开法 例5.12、5.13 (1)根据收敛域特征判断是右边序列、左边序列还是双边序列。 (2)右边序列展开成降幂级数。 (3)左边序列展开成升幂级数。 (4)对于双边序列，收敛圆环内的极点属于右边序列，收敛圆环外的极点属于左边序列。 例5.13 5.2 拉普拉斯变换 正变换的定义 5.9 逆 z 变换 的求解 幂级数展开法 例5.13 后页 部分分式展开法 幂级数展开法 例 5.12、5.13 （1） 应用长除法求下列逆z变换。 解 … 5.9 逆 z 变换 的求解 部分分式展开法 例5.13 部分分式展开法 幂级数展开法 例 5.12、5.13 前页 （2） … 零状态响应求解 差分方程求解 例5.14 、5.15 5.10 离散时间系统响应的 z 域求解 LTI 系统的零状态响应 冲激响应求解 响应分量划分 5.10.1 零状态响应的求解 （1）由 求得 （2）由 求得 （3）求 （4）求逆 z 变换 5.10 离散时间系统响应的 z 域求解 差分方程的求解 零状态响应求解 差分方程求