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金属学与金属工艺
维普资讯
2004NO．4 重 型 机 械 ·l3 ·
· 新技术 ·新设备 ·
一 种新型改进单神经元控制器
李守智 ，霍展羽 ，苏 力
(1．西安理工大学，陕西 西安 710048；2．西安重型机械研究所，陕西 西安 710032)
摘 要：本文通过理论分析重点指出了目前单神经元控制器普遍存在的权值恶化问题，分析了产
生原因，并在此基础上给出了改进的神经元算法，这种改进算法较好地抑制了权值参数恶化，可以使
神经元权值按照系统的实际状态进行调整。与其它单神经元控制器 比较表明，该单神经元控制具有 良
好的稳定性及较强的鲁棒性。
关键词：单神经元；直流调速；PID算法
中图分类号：TF3 文献标识码：A 文章编号：1001—196X (2004)04—0013—04
A novelimprovedsingleneuroncontroller
LIShou—zhi．HUO Zhan—yu ．SU Li
(1．Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China；
2．Xi’anHeavyMachinerySesearchInstitute，Xi’an710032，China)
Abstract：Bythetheoreticalresearching，thelimitationsoftraditionalsingleneuron，especiallyontheweight
value’Sdeterioration，arepointedoutinthisarticleandthecausationsareanalyzde ．Basde ontheseanalyses，
animprovedsingleneuronalgorithm isdesignde ．Thisimprovde singleneuronalgoritmh obviates theweight
value’Sdeterioration．andtheweight’Svalueacnbeadjustdeaccordingtotheactualstateofsystem．Compar—
ingwiththeotherssingleneuroncontroller，ithastheadvantages ofstablenessandrobustness．
Keywords：singleneuron；DCdrive；PID algorism
单神经元控制器功能如图1所示。
1 前言
传统PID调节器 已经成为一种非常成熟的
控制方案，但它有明显不足：不能适应对象参数
变化，理论设计不能很好适应实际系统中的非线
性特性；对象特性不明了时，无法进行有针对性
的参数设计。为了解决上述问题，作为一种智能
控制方法，单神经元控制器由于其具有明确的物
理意义、较好的实时性、易于实现以及较强的鲁 图 1 神经元控制器
棒性得到了广泛的研究与应用。
(1)前向通路的设计。如果用单神经元拟合
2 单神经元控制器及其算法 位置式数字PID算法，有
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收稿 日期 ：2004—03—25；修订 日期 ：2003—05—12
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