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滚筒药柜传动部分运动不干涉分析与仿真_王磊.pdf
37 03 97
: 1004- 2539( 2013) 03- 0097- 04
( , 100192)
为了提高滚筒药柜设计的可靠性, 降低生产成本, 对其工作原理传动结构进 了简要介绍,
并详细分析了相邻两 个储药斗运动的各 个阶段, 并确立了各 个阶段运动不干涉的条件为了保证储药
斗在运动过程中时刻保持水平状态, 对药柜两侧平衡杆导轨进 了合理布局设计, 以保证储药斗保持水
平运 利用Pro/ E 和RecurDyn 建立运动仿真模型, 进 储药斗运动仿真, 验证运动不干涉分析结果的
正确性目前系统已经开发完成, 应用于医院门诊药房, 运 效果良好
滚筒药柜 运动不干涉条件 运动仿真
Interference Analysis and Motion Simulation of Erected Circular Medicine- Chest
Wang Lei Z ang Z iqiang Z ang Huaicun
(Sc ool of Mec anical Electrical Engineering, Beijing Information Science Tec nology University, Beijing 100192, C ina)
Abstract In t e erected circular medicine- c est, mec anical structure and working principle are analyzed,
noninterference moving condition of reserving medicine basket is discussed wit different p ase, optimum function of
c ain drive based on noninterference moving condition is ascertained and solved by using Matlab, t e minimum circu-
lar radius of reserving medicine basket and design parameters of c ain drive are finally obtained. For keeping reserving
medicine basket orizontally running, guides of balance bar are rationally located. T e motion simulation model is set
up wit using PRO/ E and RecurDyn. Motion simulation is carried out to prove t e success of optimum design based on
t e noninterference moving condition of reserving medicine basket. T e w ole system development as been completed
and applied in t e outpatient- service p armacy. It runs well now.
Key words Erected circular medicine- c est Noninterference moving condition Motion simulation
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