CCLINK现场总线技术在船厂分段涂装流水线中的应用.ppt

CC-link现场总线在船厂分段涂装流水线控制系统中的应用 上海船舶工艺研究所（611所） 李高进 2012年3月   1 CC-Link概述 2 控制对象及控制要求 3 系统组成 4 经验总结 5 展望  CC-Link是三菱电机以高性能、低成本、多厂商支持为目标于1996年推出的第二代开放式现场总线。 CC-Link是Control Communication Link（控制与通信链路）的简称，是一种可以高速处理控制和信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。CC-Link具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出的优势。 开放式现场总线CC-Link采用双绞线为连接介质，最多支持64个从站，采用广播轮询方式，速度最高可达到10Mbps。PLC作为CC-Link主站，配以AJ65SBT-RPT中继器最远距离可达13.2公里。网络总线最大的循环数据容量为2048点，512字，最大瞬时传送数据量为960字节。CC-Link具有预约站功能、自动刷新功能、即插即用和主站热备、子站脱离、站上线恢复、监控测试等完备的功能。CC-Link在使用上，硬件开关设置、接线（3芯屏蔽线）和系统组态（参数设定即可）都非常方便。 2 控制对象及控制要求 本文着重介绍基于Q系列PLC和CC-Link通讯技术建立起的集散控制系统在青岛北船管业胶南基地涂装工场中的应用。 本涂装工场共有喷砂间二间，涂装间二间。 每间喷砂间均具有:①二套喷砂通风除尘系统；②二套喷砂系统；③二套磨料回收清理系统；④二套真空回收系统；⑤二套去湿系统。 每间涂装间均具有：①一套喷漆通风系统；②四套去湿系统；③二套加热系统。本控制系统的控制对象，就是上述系统中的全室除尘器、全室除尘风机、局部除尘器、局部除尘风机、磨料清理机、斗式提升机、皮带输送机等设备，控制系统要求在上位机（触摸屏）上对这些设备进行顺序控制、状态监控、故障显示等，还要求具有手动、自动切换，故障处理、设备联锁互锁等功能。 3 系统组成3.1系统结构 本控制系统结构如图1所示，由于设备台套数众多，且距离控制室距离长达数百米，因此采用两套PLC进行控制，一套（Q02CPU）置于控制室操作台内，一套（Q01CPU）置于喷漆间电控室内，两套之间采用三菱MELNET/H网进行通讯。 整个集散控制系统分为三层，最上层为监控层，由触摸屏来实现，负责人机对话，设备操作、监控及故障报警输出；第二层为控制层，由Q系列PLC实现，负责处理人机界面发布的指令，分析处理经CC-Link网络采集上来的数据；第三层为设备层，由远程I/O站、远程设备站实现，负责采集各种现场检测信号（打滑、过载、跑偏、断相等），对设备发出起停控制信号等。 图1.控制系统结构图（部分） 3.2控制系统各子系统设计3.2.1喷砂通风控制系统 由于各地日益重视环保及员工健康，在喷砂作业中喷砂通风系统担负着重要的作用。由于在湿度高的天气情况下，进行喷砂作业时往往需要开启去湿系统，为了节约能源，我们在喷砂通风中设计了回风管系，可以将处理后的洁净空气70％再引回喷砂间。 在喷砂通风控制系统中，控制对象为声光预警器、全室除尘器、全室除尘风机、喷砂集控柜。系统控制主要通过远程I/O站来实现，远程输入模块AJ65SBTB2N-32D用来采集设备的合闸、动作反馈、故障（过载、软启动故障）报警等信号，输出模块AJ65SBTB2N-16R用来输出声光预警、设备开机信号。开机顺序如下：①声光预警；②全室除尘器；③全室除尘风机；④喷砂集控柜。关机顺序与此相反。 3.2.2磨料回收、清理控制系统 磨料回收、清理系统在涂装工场中作用至关重要，为防止回收系统故障造成整个喷砂间的瘫痪，我们设计了两套磨料回收、清理系统，防止一套设备故障或检修时造成生产停滞。 磨料回收、清理控制系统中，控制对象为声光预警器、局部除尘器、局部除尘风机、磨料清理机、斗式提升机、皮带输送机。系统控制主要通过远程I/O站来实现，远程输入模块AJ65SBTB2N-32D除用来采集设备的合闸、动作反馈、故障（过载、软启动故障）报警等信号外，还要采集斗式提升机打滑、储料桶（用来储存磨料的装置）料满信号，输出模块AJ65SBTB2N-16R用来输出声光预警、设备开机信号。开机顺序如下：①声光预警；②局部除尘器；③局部除尘风机；④磨料清理机；⑤斗式提升机；⑥皮带输送机。关机顺序与此相反。 3.2.3喷漆通风控制系统 为了使喷漆间排放的含有有机溶剂的废气