cognex简易范例.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ccd設定日期同步(如設定後無法同步為PC網路問題) PC的網址 同步後自動產生 將檢測各項結果綜合成最終判定 And(C11:C16) 在螢幕上顯示出測量結果 EditPoint(0,0,0,1,Location,0) 定位(顯示的位置) listbox(Check,Pass/Fail,OK/NG,Thumbs) 設定要顯示的訊息 H$13==2 指$H$13顯示為OK/NG時返回1,否則為0 程式關連顯示 PlotString(J17,GetRow($I$12),GetCol($I$12),if($H$12,8,7),H17) 螢幕特定位置顯示文字 $H$12 為1 時 顏色為8(綠色),否則為7(紅色) WriteDiscrete($A$0,0,1,$F$12) HS0 11111111111 Now($A$0) 讀取CCD系統日期時間 GetClock(I8,%m%d %H_%M_%S) 將系統時間字串格式化 Concatenate(J8,, ,M-1,, ,B11, , ,“…..) 將要輸出的資料連接成一字串 WriteFTP($A$0,BANGHUI_ZHU-FG,admin,,I9,0,F13,1) 將資料寫入指定主機 ,指定位置的檔案內 ,內容, 注意檔案需要已存在 如何建立控制選項 1.建立控制選鈕CheckBox(是否保存数据) 設定單元格格式,將文字字體設定為16 將選定的範圍,按右鍵 選擇自定視窗定義 系統-選項-啟動 -user(由admin改為user) 要按 保存佈局 * * * * * * * * * * * * * * * * * 5. CCD 取像位置應使線材平整 以取得真實尺寸 6. 電路應加裝濾波器以降低干擾問題 7. 交流電源應採絞線 CCD 像數解析(X,Y的方向) CCD 的鏡頭方向(安裝時要注意此會影響解析度 ISM1403 接線方式 HS OUT0,HS OUT1, 是以WriteDiscrete 及離散IO來控制 Simple lens model Magnification factor m = image size/ object size v/u = image size/ object size =CCD Size X/FOV X Work Distance Lens FOV X CCD Size X CCD Size 假設 CCD Size =1/3” Work distance=85 FOV X=8 求 Lens? 4.8/8*85=51 4.74/8*85=50(軟體CCD Size ) 安裝In-Sight 步驟如下 啟動Setup.hta 依圖示將以下各軟體安裝 注意 必需使用 admin 使用者方可安裝 啟動 In-Sight如下 In-Sight 開始操作說明 由網頁中取得此號碼, 記住註冊時要保持此畫面至將此碼填寫完成方能離開 此為脫機 仿真設定 , 要先進入 cognex 的網站 註冊 cognex 的網站 提供的註冊 碼 在menu 中 ”系統”選項中 -仿真 /Support/ISKeyGenerator.aspx?langtype=1028 In-Sight 仿真註冊網址 在 menu 中 ”系統”選項中 -用戶介面選項中 選擇中文介面如下圖 , 與CCD網路連線時PC設定IP方式 網路連線設置錯誤,如無法解決可能只有重新安裝OS 如 硬體已安裝後 仍無法將傳感器(CCD) 加入In-Sight 網路 則 系統 - 將 傳感器/設備加入網路 在menu 中 查看選項 - (EasyBuilder) 改為電子表單作業 EasyBuilder模式 更改後如下圖 所示, 在Menu 的系統中- 保存佈局 此為以後開機的畫面 程式降低干擾的方式 將此值設大,注意PLC輸出時間要大於設定值 此處會影響圖像大小 設定量測範圍(EditRegion) 按此得到下圖 1. 設定量測範圍 設定量測範圍 (計算是指由左而右,注意x,Y的位置,必要時要旋轉) 1. 設定量測範圍 量測時此面要儘可以小 量測尺寸標準尺寸要大降低誤差 找尋直線數量(FindMultiLine) 尋找到的直線數 由黑到白 由白到黑 2. 找尋直線數量 量測直線距離PairDistance 真實尺寸 換算標準 3. 量測直線距離 完成後 將單元格設定為禁用 即完成 CCD的 pinex / 真實尺寸參照参數 4. 換算標準量 量測pinex 數與真實尺