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* 机 械 原 理 课 程 设 计  牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1所示。 电动机经过皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其 上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2－3－4－5－6 带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头左行时，刨刀不 切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。 为此刨床采用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1－9－10－11与棘轮带动螺旋机构（图1中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。 刨头在工作过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段0.05H的空刀距离），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速转动，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 1.主运动机构的尺度综合（完成P9第一个表中个参数计算，并将机器工作循环图画在A3纸上）。 如右图所示，算出各尺寸后 将此图画在A3图上，其中位置3（根据各个同学得到号数不同，画的具体号也不一样）、及位置8’有滑块。两个需具体运动分析的图只需在A1上画出，不用画出轨迹。 2.1尺度综合 2.1尺度综合 2.主运动机构的运动分析 按学号分组，用矢量方程图解法做出两位置（合在一起）的运动分析。画出机构位置图（求解过程图也要画出）画在A1图上。 位移线图 速度曲线 加速度线图 绘制在A1图上 2.2运动分析 大小 ? ? 方向 ∥O4B 方向 水平 pb 大小 ？ ？ 2.加速度分析 ？ ？ //BO4 水平 ？ 已知 ？ 3.主运动机构的力分析 按学号要求做一个位置的力分析，用图解法求出各运动副的反作用力及曲柄上所需平衡力矩。并将该机构位置用粗实线表示（画在A2图上）。 *