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《自动控制理论》系列课程 课程介绍 （适用于05版教学计划） 电气与自动化工程学院《自动控制理论》课程组 2006．4 自动控制理论 A Automatic Control Theory: Part A 课程编号总学时： 72 课堂教学：72 实验/上机：0 学分：4.5 课程性质：技术基础课 选课对象：自动化专业、电气工程及其自动化专业必修，生物医学工程专业选修 先修课程：《电路理论》、《模拟电子技术》、《复变函数与积分变换》、《电机学A》、《电力拖动基础》等。 内容概要：介绍自动控制理论的基本原理和基本方法，是自动控制理论的经典部分。主要内容包括：线性定常连续系统数学模型的建立，控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，控制系统的校正方法；介绍采样控制系统的建模、分析与校正方法。 建议选用教材：《自动控制原理》第四版，胡寿松主编， 科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》第2版，夏德黔 翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社，1990 《现代控制工程》，绪方胜彦著，卢伯英等译，科学出版社，1984 《自动控制原理》，孙虎章主编，中央广播电视大学，1984 自动控制理论 B Automatic Control Theory:Part B 课程编号总学时：56 课堂教学：56 实验/上机：0 学分：3.5 课程性质：专业课 选课对象：自动化专业选修 先修课程：《线性代数》、《自动控制理论A》 内容概要：介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述，线性控制系统的运动分析，控制系统的能控性、能观测性，控制系统的稳定性以及线性定常系统的综合等内容。介绍经典控制理论中非线性系统的分析与计算，包括描述函数分析法和相平面分析法。 建议选用教材：《现代控制理论基础》，王孝武主编， 机械工业出版社，2003 《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》，夏德黔，翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《现代控制理论基础》，王照林编，国防工业出版社，1981 《线性系统理论》，何关钰编，辽宁人民出版社，1982 控制系统仿真 Control System Simulation 课程编号总学时：32 课堂教学：32 实验/上机: 0 学分：2 课程性质：专业课 选课对象：自动化专业选修 先修课程: 《自动控制理论A》、《自动控制理论B》 内容概要：介绍数字仿真的基本理论和方法及控制系统数字仿真的实现，学习MATLAB的操作和MATLAB语言程序设计方法，学会使用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能。 建议选用教材：《控制系统数字仿真与CAD》(第2版)，张晓华主编，机械工业出版社，2005MATLAB语言应用》，薛定宇主编,清华大学出版社，2000 《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》，薛定宇 陈阳泉著, 清华大学出版社，2002 自动控制理论综合实验 Synthetic Experiment of Control Theory 课程编号总学时：1周 课堂教学：0 实验/上机：30学时 学分：1 课程性质：技术基础课 选课对象：自动化专业必修 先修课程：《自动控制理论A》、《自动控制理论B》 内容概要：1、使用TDN-AC/ACS实验装置，建立典型环节的模拟电路并观测其阶跃响应曲线；了解校正装置在控制系统中的作用，选择校正装置改善二阶、三阶闭环控制系统的性能；测量系统的频率特性并求出传递函数；用模拟电路建立典型非线性环节并构造非线性系统，观测并分析非线性系统的动态特性；2、对上述内容用MATLAB进行仿真研究。3、使用GBB1004型球杆系统实验装置，完成一个实际系统的分析、建模和控制器设计，编写控制程序并进行实验调试。 建议教材：《自动控制理论综合实验指导书》，校内自编，2006 系统仿真综合实验 Synthetical Experiments of System Simulation 课程编号总学时： 课教学: 实验/上机: 学分：2005