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* 过程控制课程设计指导 一、过程控制系统设计及其主要内容 过程控制系统设计是为实现生产过程自动化，应用图纸资料和文字资料来表达设计思想和工程实现方法。设计分为两个阶段：设计前期工作及设计工作。 “过程控制课程设计”是“过程控制”课程的一个重要组成部分。通过实际工业过程对象控制方案的选择、控制功能的设置、工程图纸的绘制等基础设计和设计说明的撰写，培养学生基本控制系统工程设计能力、创新意识，完成工程师基本技能训练。 （一）设计前期工作 主要内容： 1 查阅资料。对被控对象动态特性进行分析，确定控制系统的被调量和调节量； 2 ?确定自动化水平。包括确定自动控制范围、控制质量指标、报警设限及手自动切换水平； 3 提出仪表选型原则。包括测量、变送、调节及执行仪表的选型。 （二）???设计工作 1 根据对被控对象进行的分析，确定系统自动控制结构，给出控制系统原理图； 2 根据确定控制设备和测量取样点和调节机构，绘制控制系统工艺流程图（PID图）； 3 根据确定的自动化水平和系统功能，选择控制仪表，完成控制系统SAMA图（包括系统功能图和系统逻辑图）； 对所设计的系统进行仿真试验并进行系统整定； 编写设计说明书。 设计说明书的具体要求： （1）提出控制系统的基本任务和要求； （2）被控对象动态特性分析； （3）选择控制系统控制结构，画控制原理图； （4）选择测点和调节机构画控制系统工艺流程图； （5）选择控制仪表，画SAMA图（标出调节器作用方向）； （6）根据控制原理图，进行控制系统仿真实验，控制器参数整定； （7）设计总结。 二、绘制设计图 （一） 系统控制原理图 控制原理图应反映控制系统结构。 （二）工艺控制流程图（PID） 1 工艺流程图画法规定： 工艺流程图应反映实际工艺设备及仪表所构成控制系统。工艺流程所需的全部设备、机器、管道及管件和仪表（包括仪表测点位置、执行调节结构位置等）用图示的方法表示出来。 它是设计和施工的依据，也是运行和检修的指南。 2 管道及仪表流程图比例 1）???一般设备（机器）图只取相对比例。 2）????实际尺寸大设备（机器），适用缩小。 3）????实际尺寸过小适当放大。 4）????可相对示意出各设备位置的高低。 5）???? 整个图面要协调、美观。 3 ? 图线： 工艺物料线用粗实线。 设备、阀门用细实线。 其余用细实线。 4 绘出和标注全部有关的检测点，调节系统。 符号、代号、表示方法符合自控专业要求。（过程检测、控制流程图、图形符号和文字代号）。 （三）系统SAMA图 SAMA图(Scientific Apparatus Makers Association） ○ 测量或信号读出功能 □ 自动信号处理，一般表示控制柜中仪表的功能 ◇ 手动信号处理，一般表示在盘台仪表的功能  执行机构 用SAMA图例表达回路方框图时，常将一些符号画在一起，这表示一个具体的仪表(或组件)具有哪些功能 包括所有控制设备的控制系统结构图，反映控制系统的全部控制功能和信号处理功能，反应设计者的设计思想。 4类基本功能图例 ≮ ≯ 给定 测量 求测量和给定信号的偏差 例1. 调节模块 对偏差值进行比例＋积分运算 手、自动切换功能 输出限幅 I T A I 给定值 测量值 I 输出值 输出值显示 手动输出驱动信号 手／自动切换 调整给定值 指示给定值 指示测量值 例2.显示操作器 SAMA图应表达如下的基本功能： 1 信号处理 1）现场信号和控制室信号进行转换； 2）对信号的质量进行检验，检验其是否在有效的范围之内； 3）重要参数应采用多点测量，综合处理； 4）对测量信号补偿处理。 2 自动控制 1）反映控制原理图的控制结构； 2）反映控制器的动态规律； 3）反映控制器作用方向； 4）在系统手动时，调节器应具备跟踪功能，以使系统实现无扰切换。 控制系统手/自动切换和手动操作 在控制系统中一般每一个执行器应配备一个操作器；操作器。根据系统需要手/自动切换、手动操作及阀位显示、定值和测量值显示； 控制系统手/自动切换的基本原则： 1）系统正常时，由操作员在操作器上通过按“自动”按键使系统投入自动状态；而在系统有故障或控制系统控制品质差时，控制系统应由自动状态自动地切换到手动状态。 2）在系统手动时，控制系统的输出由操作员在操作器上通过“↑”、“↓”按键操作输出。 一般操作器在下列情况应切至手动： ① 操作器的输入和输出方向有信号异常，则操作器应切换到手动； ② 操作员在操作器面板上按手动按键； ③ 调节器的入口偏差过大或测量值越限