制动调速习题.ppt

电气传动自动控制系统Electrical Drive and Control System 哈尔滨工业大学 电气工程系 武健 E-mail:wujianhit@163.com * 电枢反接的反接制动 (1). 能耗制动状态 电机处于电动运行状态下，把电枢断开电源，接到制动电阻上。 回馈制动－－下放重物 直流他励电动机的机械特性方程式 U= Ce?n+Ira 人工机械特性 电枢串接电阻时的人工机械特性 电枢串接电阻时，Rad?0，电枢回路总电阻Ra=ra+Rad。电源电压U=UN，磁通?=?N，此时的人工机械特性方程式为： 改变电源电压时的人工机械特性 电枢不串接附加电阻，即Rad=0。磁通为额定磁通，即?=?N。只改变电源电压U。 减弱电动机磁通时的人工机械特性 改变励磁回路的附加电阻Rfad，即可改变励磁电流If，从而使磁通改变。一般，电机在额定磁通下工作时，磁路已接近饱和，所以只能是减弱磁通。 调速范围 定义：额定负载转矩下电动机允许达到的最高转速与不超过工作机械允许的最大静差率所能达到的最低转速之比。 显然△n愈小，s愈小，表征相对稳定性越好 1、2曲线比较：机械特性越硬，则s越小； 1、3曲线比较：机械特性硬度相同，但s并不一定相同；n0越大，s越小，即高速特性的相对稳定性优于低速特性。 调速范围D和静差率s的关系 * 电气传动自动控制系统 Chp2，P* 1、一台他励直流电动机，PN=4kW ,UN=220V, IN=22.3A，nN=1000r/min，Ra=0.91Ω，运行于额定状态，为使电动机停车，采用电压反接制动，串入电枢回路的电阻为9Ω，求： （1）制动开始瞬间电动机的电磁转矩； （2）n=0时电动机的电磁转矩； （3）如果负载为反抗性负载，在制动到n=0时不切断电源，电机能否反转？为什么？ Rad 阻力负载稳定在D点 位能负载稳定在E点 从电网输入的电功率和从机械功率转换成的电磁功率都消耗在电枢电阻上。 (2). (3). 不能反转 2、他励直流电动机PN=2.5kW,UN=220V,IN=12.5A，nN=1500r/min,Ra=0.8Ω，求: （1）当电动机以1200r/min的转速运行时，采用能耗制动停车，若限制最大制动电流为2IN，则电枢回路中应串入多大的制动电阻; （2）若负载为位能性恒转矩负载,负载转矩为TL=0.9TN,采用能耗制动使负载以120r/min转速稳速下降，电枢回路应串入多大电阻。 电动状态 能耗制动状态 阻性负载稳定在O 位能负载稳定在C 能耗上优于反接制动 零速时没有转矩，可以准确停车 (1)． Tem=TL+T0 (2)． 3、一台他励直流电动机，PN=40kW ,UN=220V, IN=207.5A，nN=1500r/min，Ra=0.0422Ω，电动机拖动位能性负载带额定负载TL=0.84TN运行，若要求电动机以转速350r/min下放负载，求：采用改变电枢电源电压的反向回馈制动运行时，电枢回路不外串电阻，反向电枢电源电压应调到多少伏？若反向电枢电源电压调到额定电压，下放速度变为多少？ 反向电动 工作在第3象限 回馈制动 工作在第4象限 4、他励直流电动机的数据为：PN=30kW ，UN=220V，IN=158.5A，nN=1000r/min，Ra=0.1Ω，TL=0.8TN，求: （1）电动机的转速; （2）电枢回路串入0.3Ω电阻时的稳态转速； （3）电压降至188V时，降压瞬间的电枢电流和降压后的稳态转速； （4）将磁通减弱至80%ΦN时的稳态转速。 U改变时，理想空载转速随之成正比变化；而特性斜率b不变，都与固有机械特性的相同。 降压瞬间n不突变，Ea不突变，电流突变为： 稳态后电流Ia恢复到原来值（0.8IN），稳态后转速为： (1)． (2)． (3)． (4)． 5、一台直流电动机，PN=74kW ，UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，采用降压调速，已知Ra=0.023Ω，直流电源内阻为0.022Ω，求： (1) 当生产机械要求静差率为20%时，系统的调速范围是多少？ (2) 若静差率为30%，则调速范围又为多少？ TL=TN △nN △nN 1 2 3 nN=nmax nmin 生产机械调速时，为保证一定的稳定性，通常要求静差率s小于某一允许值; 如果低速特性的静差率s满足要求，则高转速特性一定也满足要求 s和D是互相联系的两项指标，nmin取决于低速特性的静差率s，因此，D也受低速特性的静差率s的限制