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right detector camera DCD
PC PC the sound source
camera SC DCD azimuth
DCD
PC
θ
1 2
Fig.1 System configuration Fig.2 Setup the rectangular coordinate system
3
3.1
ITD IID[5]
ITD IID
IID
500Hz1000Hz 1.5kHz
[5]
ITD ITD
2
θ
2a
2 d1 d2
c 340m / s ITD
2 2 2 2
I TD ( a + r − 2ar cos(π / 2 −θ ) − a + r − 2ar cos(π / 2 + θ ) ) / c ( 1)
θ
r r I TD
θ [6] θ
I TD
I TD a(θ =+ sin θ ) / c (2)
3
243
简化前后ITD的比较
简化前的曲线
简化后的曲线
400
)
s
u
(
D
T
I
-400
-40 40
Azimuth (degree)
3 I TD
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