包含VDCCOL的VSCHVDC改进控制策略.pdfVIP

第32卷第22期 电力系统自动化 V01．32No．22 2008年11月25日 AutomationofElectricPower Nov．25，2008。 Systems 张 静，徐 政，王 峰 (浙江大学电气工程学院，浙江省杭州市310027) 摘要：在交流系统故障或者甩负荷等暂态过程中，由于有功功率不平衡，电压源换流器型高压直流 (VSC-HVDC)输电系统直流侧会出现过电压或者欠电压现象，危及换流阀、直流电容器和直流电 缆等设备的安全。为了限制暂态过程中直流电压波动幅度，提出了一种改进的控制策略，即在外环 有功功率控制器中增加了一个依赖于直流电压的电流指令限制单元(VDCCOL)，它通过内环电流 控制器有功电流指令的变化来反映直流电压的变化。当直流电压异常时，VDCCoL根据预设的特 性迅速修正外环功率控制器输出的有功电流指令值，减缓有功功率的不平衡，从而达到限制直流过 电压／欠电压的发展、保护设备安全运行和避免频繁切机等目的。仿真研究表明，文中提出的控制 策略能有效地抑制故障条件下直流电压波动幅度，提高系统的运行特性。 关键词：高压直流输电；电压源换流器；直流电压控制；依赖于直流电压的电流限制单元；甩负荷 中图分类号：TM761；TM721．1；TM46 0 引言 外环有功功率控制器中增加了一个依赖于直流电压 的电流指令限制单元(VDCCOL——DCvoltage 电压源换流器型高压直流(VSC—HVDC)输电 currentorder dependent limiter)，从而达到保护设 作为一种具有广阔应用前景的输配电解决方案，吸 备安全运行、提高系统运行特性等目的。 引了工业界和学术界广泛关注[1卅。 1 为了维持VSC-HVDC输电系统的稳定运行，VSC—HVDC输电系统数学模型 通常其中一端换流站必须采用直流电压控制 VSC-HVDC输电系统常见的控制方式有直接 (DCVC——DC voltagecontr01)。正常运行时，直 控制、矢量控制[4小8]和其他控制方式，如非线性控 流电压控制器能够有效地控制直流电压。但是在暂 态过程中，如果控制不当，会发生过电压或者欠电压 的自适应控制[1 3’、滑模控制¨们等。由于具有限制过 现象。当交流系统发生故障，特别是故障发生在 电流的内在优良性能，基于同步旋转坐标系的矢量 DCVC换流站侧时，DCVC换流站向交流系统注入 控制在实际VSC_HVDC输电工程中得到广泛应 (或汲取)的有功功率下降。若两端换流站没有通信 用，本文也采用这种控制方式。不失一般性，以图1 联系，或者虽然采用了通信联系，但由于通信线路故 所示一端换流站为例来说明VSC—HVDC输电系统 障或信号延迟，采用有功功率控制(APC——active 的数学模型。