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* 東元精電 AC伺服馬達……… B、C系列（低、中慣量）、300W～3KW ※搭配TSDA系列數位式驅動器，機種齊全 ，能提供低轉速及高轉速的不同需求。 ※低噪音、低振動。 ※高精緻外觀、安裝容易。 ※低轉子慣量設計提昇馬達在高速、高頻 率定位上的信賴性。 ※品質保證，通過ISO9001要求。 東元精電 控制系統 NC、CNC控制器 PLC PC_Based 控制器 伺服控制系統 （扭力控制） （速度控制） （位置控制） 機械手臂 分度盤 X-Y Table 搬運機械 加工機械 繞線機 系統使用範例 東元精電 馬達編碼說明 2：CE認証 1：防水 0：無 其他規格 A：軍規接頭 0：無 特殊規格 1：100 mm , 2：200 mm , ….etc. 馬達出線長度/方式 B：2500 p/r（15線出線） A：2000 p/r（15線出線） 編碼器解析度 H：2500 p/r（9線出線） F：2000 p/r（9線出線） N：無煞車 H：1500 rpm B：2000 rpm A：1000 rpm 152：1. 5KW 102：1KW 751：750W 551：550W 401：400W 301：300W 302：3KW C系列 B系列 13：130 mm 08：86 mm 07：76 mm C：C系列 B：附煞車 3：三相200V 2 ：單相200V 08：80 mm 1：單相100V 使用電壓 C：3000 rpm 馬達額定轉速 202：2KW 馬達輸出功率 06：60 mm Frame尺寸 B：B系列 馬達系列 流水號 機械式煞車 伺服馬達 馬達種類 TS B 08 751 C 2 N H 3 1 0 1 低慣量馬達規格表 1.94 0.44 0.225 2.352 1.954 0.935 3.5 5.07 2.6 1.12 55.792 0.533 15 7.159 3000 5 2.386 105.3 TSDA30C 750 TSC08751C F級（155℃） 重量 消耗電流 轉子慣量 靜止摩擦扭力 額定電壓 0.68 0.68 1.94 0.68 kgf 0.098 0.098 0.225 0.098 kg?cm2 VDC 24V ±10﹪ V 機 械 式 剎 車 絕緣等級 2 1.6 3.41 1.82 kgf 重量 13.2 6.6 10.2 6.0 A IP 瞬間最大機子電流 3.822 1.911 7.164 2.861 N．m TP（N ） 瞬間最大扭矩 3000 3000 3000 3000 rpm NR 額定轉速 4.4 2.2 3.4 2.0 A IR 額定相電流 1.274 0.637 2.391 0.95 N．m TR 額定扭矩 77.53 81.92 149.4 107.7 V VT 額定線間電壓 TSDA20B TSDA15B TSDA20B TSDA15B 搭配驅動器 400 200 750 300 W PR 額定輸出 5.8 10.8 10.2 17.4 mH La 機子感抗 4 10 3.27 8.37 Ω Ra 機子阻抗 0.58 0.27 2.449 0.671 kg?cm2 JM 轉子慣量 34.6 34.6 81.4 54.9 V/k rpm KE 誘起電壓常數 0.325 0.325 0.776 0.524 N?m/A KT 轉矩常數 1.176 1.176 2.352 1.176 N．m 0.69 0.92 3.12 2.05 ms te 電氣時定數 0.45 1.97 0.45 2.29 0.44 1.032 TSC06401C TSB08751C TSC06201C 0～40 ℃ 馬達使用時周圍溫度 0.45 A 1.96 ms Tm 機械時定數 TSB07301C 單位 符號 規格項目\ 馬達種類 1（kgf ．cm ）＝0.0980665 （N ．m ） 1（gf ．cm ．s2 ） ＝0.980665（kg．cm 2 ） 東元精電 低慣量馬達尺寸圖 B系列 C系列 148 113.5 190 151.5 M 35 30 35 30 L 3 3 3 3 K 25 20 25 20 J φ80 φ70 φ80 φ70 H φ16 φ14 φ16 φ14 G 5 5 5 5 F 2 2 2 2 E 86 76 86 76 D φ100 φ90 φ100 φ90 C φ112 φ100 φ112 φ100 B φ6.5 TSB8751 φ6.5 TSB8751 A 型號 φ5.5 TSB7301 附煞車 φ5.5 TSB7301 不附煞車 144 135 113 185.5 176.5