一类不确定网络控制系统的鲁棒H∞控制.pdfVIP

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2015-08-16 发布于安徽
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一类不确定网络控制系统的鲁棒H∞控制.pdf

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第卷第期计算技术与自动化 ! ! # 728! 98# ! ! ! ! ! ! ! 年月 $#! ! :4;$#! ! %’ )*+, ./01,2 4,56)*’4*+, ( - -3 文章编号! # #$$!=G#$#!$#=$$$G=$? 一类不确定网络控制系统的鲁 ! 控制 ! # # # 孙文安 !丁卜琳 !邵洪艳 !张强 ! ! 大连大学信息工程学院%辽宁大连 # 大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室%辽宁大连 # ##GG ##GG ! ! ! 摘要!基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统!考虑系统的网络时延小于一个采样周期! ! !! 传感器是时间驱动!控制器和执行器是事件驱动根据文中描述的系统建立模型!运用稳定性理 H 4),I 3( 论$鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法!推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件!并且得出鲁棒 P! 控制律和其性能指标最后用数值例子对所得结果加以验证!通过 :6.H6YH:K工具箱求解!说明 % 文中结果的正确性关键词!网络控制系统#鲁棒 ! 控制#线性矩阵不等式# 补引理 P T01); 中图分类号! 文献标识码! .J#! 6 !!!!!! 4=0!#$%! 2/.,3.2,+%%39/:0.+)/I0.J2/.,; %0*% ! 7 # # # % % % TO9 a/,L4, ^K9_Y)L2+, T‘6] ‘, L4, B‘69_ Q+4,