现代机械工程基础实验1PLC指导书.docVIP

现代机械工程基础实验1 （适用机械工程及自动化专业） P L C部 分 实 验 指 导 书 (机电方向) 班级： 姓名： 学号： 2011年6月 加工中心轮式刀库控制系统设计 一、实验目的 通过对一个加工中心刀库的控制程序的设计，熟悉基于PLC的中小型控制系统的设计，掌握其设计方法，设计思路，为今后工作中PLC的应用打下基础。 二、实验要求 刀库容量为10把（0～ a) b) 图2.1 刀库若处于a 图中位置，则此时若取0～～～～ 图2.3 刀库系统原理图 图2.4 刀库系统接线图 三、实验装置 此次实验，我们利用一个模拟刀库实验装置完成程序调试，此装置利用直流减速电机作为刀库驱动，利用刀库盘上打孔的方式表示刀位，光电开关取刀库转位信号，数码管显示刀号。 四、实验过程及时间安排 此次实验程序较长，难度较大，建议使用分段编程调试的方法，将程序分为清零，选刀位显示，取刀线路优化，旋转过程中的刀位显示等多个程序段分别依次编程调试。 时间安排为1周：分析课题及系统选型1天；系统原理图及程序框图分析及设计1天；程序设计与调试2天；综合调试、结果分析撰写实验报告1天。 五、实验报告 1、整理出控制程序梯形图。 2、总结程序编写和调试中的经验和体会。 注：为方便连线，统一输入输出分配： 输入： 清除键 X00使数码管显示为零。 取刀按钮 X01按键次数代表想要输入的刀位号。 启动按钮 X02输入刀位号后，启动键使模型自动运行。 暂停键 X03当模型机转动时，该键可使机器暂停，再次按下继续运动。 光电开关输入X04 每按一下表示转过一个刀位。 输出： 电机正反转 Y04-正转（黄灯） Y05-反转（绿灯） 数码管显示 Y00-Y03 （当Y00-Y03分别对应0000、0001、0010、0011、0100、0101、0110、0111、1000、1001时数码管对应显示0-9）