小推力取样返回轨道的全局优化.pdfVIP

2010年 3月 深空探测研究 Mar．2010 第8卷 第 1期 DEEPSPACEEXPLORATLON V01．8 No．1 小推力取样返回轨道的全局优化 中国科学院光电研究院 王俐云 何胜茂 中国科学院研究生院 高 扬 摘 要：本文介绍了2009年首届全国深空轨道设计竞赛冠军代表队的优化方法和设计结果。竞赛的题 目可以归结为指 定 目标天体的小推力取样返回轨道的优化设计问题 (暂不考虑利用行星引力辅助)。采用一组无奇点的春分点根数来表示 小推力探测器的动力学模型；针对任意两个开普勒轨道之间的小推力交会问题 ，从最优控制理论出发 ，给出了协态变量微 分方程和最优控制律，基于庞特里亚金极小值原理对有界控制量的结论预先设定了去程和回程的开 一关 一开发动机工作顺 序；将去程和回程的转移轨道设计问题转化为非线性参数优化问题，利用顺序二次型规划法求解 ，并给出了初始协态变 量、发射时刻、转移时间的初值猜测方法。为了得到全局优化的设计结果，问题求解分为三个阶段：1)分别求解去程和 回程转移轨道 ；2)将去程和回程转移轨道合并为一条轨道进行整体优化；3)遍历不同发射时刻得到一系列局部优化结 果，选择最好的局部解作为最终的设计结果。最后，对其它代表队的方法 (主要是智能优化算法)给出了初步的对比和 评述。 关键词：小推力；取样返回；春分点根数 ；非线性参数优化 ；全局优化；智能优化算法 计问题。国内学者也参与了该项赛事，如果单从 0 引 言 竞赛结果来看，与来 自美国和欧洲的参赛队伍存 进人2l世纪后，各航天大国都在深空探测领 在一定的差距。为 了促进 国内学者的交流和学 域加快了探索的步伐。在中国，嫦娥 1号探月的 习，共 同推进对轨道设计与优化问题的研究，中 成功和即将前往火星的萤火 1号探测器预示着我 国力学学会和清华大学航天航空学院于 2009年 国深空探测计划即将全面展开。深空探测领域的 3～4月期间组织举办了第一届全 国深空轨道设计 一 项关键技术是飞船的轨道优化设计问题，这也 竞赛 。 是论证深空任务可行性的一个重要环节，这一点 首届深空轨道设计竞赛的题 目可以归结为小 我们已经在嫦娥探测器的轨道设计问题上有所认 推力取样返回轨道的设计，取样 目标为给定的小 识，而对于深空探测任务，轨道设计的问题会更 行星。实际上，取样返回任务代表了一大类深空 加复杂。近年来，电推进技术 已经开始应用于深 探测任务，取样的 目标天体可以是月球、大行 空探测任务，由于具有高比冲的特点从而能够大 星、小天体等。月球的取样返回早在上世纪60年 量减少推进工质的消耗，比起传统的化学推进被 代实现，包括美 国的载人登月飞行 的阿波罗计 认为更加适合深空飞行。电推进发动机推力小， 划；日本的隼鸟号探测器执行小天体的取样返回 但可以长时间持续推进 ，这是与化学推进相 比较 任务 ；目前，欧空局正在酝酿火星取样返 回任 的重要区别，这个特性导致小推力轨道设计无法 务 。小推力取样返 回的全局优化要求设计者不 应用传统的速度脉冲方法。 仅得到优化的随时间变化的推力方 向矢量，也要 目前，学者们发展了诸多的方法来求解小推 得到优化的任务参数，如发射时刻、发射逃逸速 力轨道设计问题，各种方法各有优缺点，哪种方 度、小行星停留时间、燃料消耗等。 法最佳