不同形状物体惯量计算方法.xlsVIP

惯量计算 概述 黄岩切割机 计算结果： 圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直 圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行 方形物体惯量计算 饼状物体惯量计算 直接惯量计算 质量m（kg） 质量m1（kg） 重心线与旋转轴线距离e (m) 密度ρ（kg/m3)： 密度ρ（kg/m3)： 密度ρ（kg/m3) 惯量J0（kg.cm2） 重心线与旋转轴线距离e (mm) 惯量J1（kg.cm2） kg.m2 m 外径d0（mm） 内径d1（mm） 长度L（mm） 物体惯量（kg.cm2） kg.m2 密度ρ（kg/m3) 物体质量m（kg） 外径d0（mm）： 内径d1（mm）： 长度L（mm）： 直径d（mm） 厚度h（mm） 长度x（mm）： 宽度y（mm）： 高度z（mm）： 物体质量m（kg） 物体惯量（kg.cm2） x0轴(通过重心的轴)的 惯性惯量 [kg·m2] x轴的惯性惯量 [kg·m2] 质量（kg） y轴的惯性惯量 [kg·m2] m ＝ Jy ＝ Jx ＝ J0 ＝ d0 ＝ d1 ＝ 外径（m） l ＝ 长度（m） 铁 铝 黄铜 尼龙 7.9x103kg/m3 2.8x103kg/m3 8.5x103kg/m3 1.1x103kg/m3 * 直线运动物体惯量计算 电机每转1圈物体直线运动量A (m） 国际单位 * * 注： *为必填项 电机扭矩的计算涉及到2部分： S：安全系数 1.克服驱动机构的摩擦转矩TL 2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS 电机选型计算 一.电机扭矩的计算 二.惯量匹配 理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 5 不同形状物体惯量计算 pi 电机扭矩T=（TL+TS）*S 丝杠水平运动选型计算表格 机械结构参数： 速度： Vl= m/min * 其他常数 滑动部分质量 M= kg G= m/s 丝杠部分长度 LB= m pi= 丝杠直径 DB= 丝杠密度 ρ= kg/m3 丝杠导程 PB= 连轴器质量 MC 连轴器直径 DC 摩擦系数 μ= 移动距离 L= 机械效率 η= 定位时间 t= s 加减速时间比 A= 外力 FA= N 移动方向与水平轴夹角 a = ° 1)速度曲线 加速时间 t0= t*A = 2)电机转速 NM = Vl/PB rpm 3)负荷转矩计算 轴向负载F = FA+ Nm 负载转矩TL = 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩） 直线运动平台与负载惯量 JL = kgm2 滚珠丝杠惯量 JB = 连轴器惯量 JC= 总负荷惯量 JL= JL+JB+JC 启动转矩 TS= 安全系数 S= 5)必须转矩 必须转矩 TM= (TL+TS)*S 电机惯量 JM= 6)电机选择 根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM 7)负荷与电机惯量比 惯量比 I1= 8)负荷与减速机惯量比 当负荷与电机惯量比5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配 折算后的惯量比 I2= 减速机减速比 i＝ T= N= 3.14 50.00 .05 1000.00 .00 .00 1000.00 10.00 .01 1000.00 7800.00 .00 .00 1000.00 .15 2.00 2.00 2.00 2.00 .48 32.00 4.00 4.00 2.00 10000.00 4.79E-05 10000.00 200.00 .20 1000.00 100.00 .10 1000.00 400.00 .40 1000.00 7800.00 100.00 .10 1000.00 73.51 2.00 2.00 2.00 2.00 .74 2.00 19450.37 1.00 4.00 2.00 2.00 4.00 2.00 3.00 2.00 10000.00 1.95 10000.00 50.00 .05 1000.00 10.00 .01 1000.00 1.00 1.00E-03 1000.00 7800.00 .00 .00 1000.00 3.90E-03 8.45E-03 1.00 12.00 2.00 2.00 2.00 10000.00 8.45E-07 10000.00 300.00 .30 1000.00 10.00 .01 1000.00 1500.00 .00 .00 1000.00 1.06 2.00 2.00 119.28 1.00 8.00 2.00 2.00 10000.00 .01 10000.00 .10 100.00 253.30 2.00 2.00 10.00 4.00 .03 10.00 4.00 10.00 1.00E-03 10000.00 20.00 10.00 .10