基于CARIMA模型管式加热炉辨识研究.pdfVIP

过程控制 化工自动化及仪表，2010，37(12)：24～27 ControlandInstrumentsinChemicalIndustry 基于 CARIMA模型管式加热炉辨识研究 陈在平 ，李兴军 ，董恩增 (天津理工大学a．天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室；b．自动化学院，天津 300384) 摘要： 常减压加热炉是一个复杂的控制对象，特别是燃烧系统和多路进料支管出口温控 系统 ，是多输入 多 输 出相互关联耦合的多变量时变系统。该方法基于现场采集的数据，建立反映这种关系的离线 CARIMA模型， 对模型参数进行递推最小二乘法的辨识，并且具有很高的精度和较强的泛化能力。 关键词 ： CARIMA模型；管式加热炉；递推最小二乘法；系统辨识 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1000—3932(2010)12-0024-04 1 引 言 d)，t)，其 中Y(t)= 【T(t) 0 (t) SO (t)】。。。，分 控制过程中被控对象的数学模型通常是不知道 别代表加热炉出口温度 、烟道氧含量和烟气二氧化 的，或在正常运行时模型的参数可能发生变化，因此 硫含量；U(z)= fU() H(t) ()】。，分别为 利用控制理论去解决实际问题 ，首先需要建立被控 燃油流速、供气挡板开度和烟气挡板开度 ·)是 对象的数学模型，而辨识就是建模 的重要手段。对 反映输入向量和输出向量非线性映射的函数，实际 于线性系统的辨识，研究理论 已趋于成熟，然而 工程中这个非线性映射关系很难准确建立 ，本文用 实际系统几乎都是非线性系统，耦合性强。解耦方 采集到的样本数据 ，应用模型辨识方法 ，如用递推最 法 “已逐渐成熟 ，但对于石油化工企业的管式加 小二乘法建立高阶受控 自回归积分滑动模型 ，即 热炉效果不佳。本文以某炼厂一加热炉为研究对 CARIMA模型来逼近该非线性关系，如式(2)所示： 象，利用现场测试的数据，应用基于 CARIMA模型 a(z一)y()=Z-dB(z一) ()十oJ(k)／A (2) 辨识方法，用MATLAB语言由计算机仿真离线辨识 其中A( )和B(z )为3×3维矩阵多项式： 得出了加热炉的数学模型，并且具有较高的精度。 2 模型的结构建立 A『I1A A”] 『I】Bl2 ”] A( )=JA21A22A23lB(z)=JB2IB22B23』 目前针对加热炉的控制方法 是通过解耦 ，把 LA31 A32 A”J LB3l B32 B33J 其看成若干个单输入单输出系统后分别建模，将其 A¨( )=1+0 +… +ajin一 看作是一个两输入两输出的线性耦合系统进行处 B (z_。)=b +61I1+… +b,