基于GPS与电子罗盘的定向天线自动定向装置.pdfVIP

基于 GPS 与电子罗盘的定向天线自动定向装置 于日平 1，王德兴 2 （1.青岛理工大学 计算机工程学院，山东省青岛市 266033，2.青岛理工大学 现代通讯 技术研究所，山东省青岛市 266033） 摘 要：介绍了一种定向天线自动定向装置，阐明了其工作原理，描述了系统硬件构成，并 给出了电路原理图；着重解释了其姿态控制算法，包括各控制量的计算生成过程，利用相关 量做出姿态调整的决策方法。该装置已成功应用于奥帆赛期间的海上安保，取得了理想效果。 关键词：单片机；GPS；电子罗盘；定向天线；自动定向 中图法分类号:TP23 文献标识码：B Auto Orientation Pan for Beamed Antenna Based On GPS and Electronic Compass 1 2 YU Ri-ping , WANG De-Xing (1.Dept. of Computer Engineering, Qingdao Technological University, Qingdao Shandong, China 266033 2.Advanced Communication Technology Institute, Qingdao Technological University, Qingdao Shandong, China 266033 ) Abstract: A type of auto orientation pan is introduced, with its principle being demonstrated. The components of the system are described, and its circuit diagram is also offered. Emphasis has been placed on its attitude controlling algorithm, including the emerging process of all controlling parameters, and the method for determining attitude adjusting. This apparatus has been adopted for maritime security in Olympic Sailing Games, and has achieved expected effects. Key words: MCU; GPS; Electronic Compass; Beamed Antenna; Auto Orientation １．引言 2008 青岛奥帆赛海上安保的一项重要工作，就是把海警巡逻艇视野内的海上视频实时传 送到陆上指控中心等岗位；起初采用全向天线高功率无线传输，但奥帆赛期间对电磁环境有 严格要求，需要将其改进为定向天线低功率无线传输。而舰艇在海上的朝向是不断变化的， 必须研制一种能够承载艇上天线，使之始终朝向陆上天线的自动定向装置。 ２．系统工作原理 首先，为方便叙述，界定本文中将使用的各个名词术语与简称，参见图 2-1 。 ϕSBP ϕSBA ϕSBA−SBP ∆ϕ SBA ϕSBA 图2-1 系统工作原理 LBA(Land-Based Antenna)陆基固定天线，SBA(Sea-Based Antenna)海基自动定向天线， SBP(Sea-Based Platform)海基平台巡逻艇，箭头为其基准向，设为与艇首同向；系统约定 N(正 北向)为0 ，逆时针为正向角；