基于MATLABC++和Vega的减摇鳍控制系统视觉仿真.pdfVIP

维普资讯 陈 宁，等 ： 基于MATLAB、c++和 Vega的减摇鳍控制系统视觉仿真 基于 MATLAB、C++和 Vega的 减摇鳍控制系统视觉仿真 陈 宁 ，余 纯 ，佘建 国 (1．江苏科技大学 机械与动力学院，江苏 镇江 212003；2．镇江海事局 ，江苏 镇江 212015) 2 系统原理 提 要 针 对 船 舶 减 摇 鳍 系 统 ，运 用 PID 控 制 理 论设计 了控制器 ，利用 MATIAB的强大数 学运算能 减摇鳍控制 的视觉仿真系统，是一个 由MAT— 力模拟 随机海浪对船舶在海浪及鳍 的作用下 的影 响， LAB、C++和 Vega三种软件相结合 ，利用 MAT— 将 C++作为 中间环节，实现 MATLAB与 Vega之 间 IAB的强大计算能力作为后 台进行实时计算平台， 的数据传输 ，从 而 实现 减摇 仿真 的视 觉效 果。该 仿真 利用可视化软件 Vega作为前 台支撑，通过 C++接 系统令人 满意。 口来实现前后平台问的数据实时传输 的系统 。整个 关键词 横摇 减摇鳍 计算机模拟 视频信号 系统的原理结构如图 1所示 。 中图分类号 U671 文献标识码 B 1 引言 MATLAB 厂 =_仁 船舶在海上航行 ，由于受到风、浪 以及海流等海 图l 系统原理图 洋环境的作用 ，不可避免地要产生横摇 。减摇鳍是 减小船舶横摇的一种有效装置，它采用力矩对抗原 利用 MATLAB对不 同海况下 的波倾角进行数 理设计 ，利用鳍产生的扶正力矩抵抗海浪产生的横 学仿真计算 ，模拟海浪的波动状态，将仿真的结果通 摇力矩来达到减摇 目的。目前 ，减摇鳍控制系统普 过c++开发 的接 口程序传输到 Vega驱动 的由 遍采用鳍角反馈控制方法 ，通过鳍角与升力之间复 Creator建立 的NJ5型减摇鳍工作母船仿真几何模 杂 的关系来实现船舶的减摇 。 型，通过 Vega驱动程序设置工作母船初始参数 ，使 MATIAB是 由美 国MathWorks公司推 出的 其在计算机屏幕上产生横摇视觉效果，同时利用 一 套高性能数值计算和可视化数学软件。MAT— C++读取在 Vega驱动下工作母 船仿真几何模型 LAB不仅提供了一个人机交互 的数学系统环境和 横倾角，通过 MATIAB进行工作母船仿真几何模 丰富可靠 的矩阵运算 函数 ，而且还增加 了图形图像 型在 NJ5型减摇鳍作用下 的减摇数学仿真计算 ，并 处理功能、声音处理功能 、数据处理功能 、Windows 将计算 的反馈值通过C++接 口传给 Vega驱动