基于差分磁罗盘的动态干扰识别技术.pdfVIP

第45卷 第3期 西 南 交 通 大 学 学 报 Ve1．45 No．3 2010年6月 JOURNALOFSOUTHWESTJIAOTONG UNIVERSITY Jun．2010 文章编号：0258—2724(2010)03-0445-06 DOI：10．3969／j．issn．0258—2724．2010．03．022 基于差分磁罗盘的动态干扰识别技术 郝振海， 杨新勇， 黄圣国 (南京航空航天大学民航学院，江苏 南京 210016) 摘 要：为解决城市交通中低频动态磁场对磁罗盘的干扰问题 ，设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向 系统．其基本原理是 ，当差分磁罗盘检测出动态低频干扰时，系统切换至陀螺工作方式．将磁场强度误差及其变 化率、差分磁罗盘相对航向差及其变化率作为特征参数 ，提出了基于阈值判断-模糊 c-均值分类的两级差分磁罗 盘动态罗差识别技术．实验结果表明，系统的航向误差小于6。，动态干扰识别率超过70％． 关键词 ：动态干扰；差分磁罗盘；模糊c-均值分类 中图分类号：V241．61 文献标识码：A Recognition Technology ofDynamicM agneticInterference Based onDifferentialM agneticCompasses HAO Zhenhai， YANGXinyong， HUANG Shengguo (CollegeofCivilAviation，NanjingUniversityofAeronauticsAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：In ordertosolvethemagneticcompassinterferenceproblem causedbythelow—frequency dynamicmagneticinterferenceinurbantraffic，anintegratedheadingsystem basedon thedifferential magneticcompasses(DMC)andtherategyroscopewasdesigned．Whenthelow—frequencydynamic magnetic interference isrecognized byDMC，the integrated heading system convertsto therate ygroscopeworkingmode．TheeiTorofmagneticfieldintensity，therelativeheadingdifferenceofDMC andtheirchangerateswere analyzed and taken assystem characteristic parameters．A two-step dynamicmagneticdeviationrecognitiontechnologyofDMCbasedonthejudgmentofthresholdvalue andfuzzyc—meansclassificationwasinvestigated．An experimentshowsthattheheading errorofthe system islessthan6。andthedynamicinterferencerecognitionrateexceeds70％ ． Key words： dynamic magnetic interference； differential magnetic compasses； fuzzy c—means classificatinn 磁罗盘和角速率陀螺都是用来测量航向的传 相对航向短时间精度高的特点，降低外界磁场干扰 感器．磁罗盘通过地磁场测量磁航 向，但是易受外