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新一代焊接机器人的技术发展.pdf
电焊机
第 卷 第4 期
39 Vol．39 No．4
2009 年4 月 Electric Welding Machine Apr．2009
新一代焊接机器人的技术发展
曾孔庚，李永刚
(首钢MOTOMAN 机器人有限公司，北京 100176)
最新一代焊接机器人MOTOMAN－VA、VS 系列由传统的6 轴机器人变成7 轴机器人，这使得新
摘要：
型机器人在动作的灵活性上有了质的飞跃，提高了避免干涉的能力，可以保持同一姿态进行避障焊接
作业能力，现场布置非常紧凑。同时，新一代焊接机器人的焊接功能也得到增强。
7 自由度；防干涉功能；结构紧凑
关键词：
TG409 ；TP242 C 1001－2303(2009)04－0014－04
中图分类号： 文献标识码： 文章编号：
Development of a new generation welding robot
ZENG Kong-geng ，LI Yong-gang
专
， ，
(Shougang MOTOMAN Robot Co． Ltd． Beijing 100176，China)
题
：
讨 Abstract A new generation of welding robot ，MOTOMAN－VA，VS series appear which is a compact robot systerm．Compare to the
论 traditional 6－axis robot ，MOTOMAN－VA，VS series have 7 axis．The revolutionary innovation of the 7th axis has dramatically increased
︱ the freedom of the robots movement and improve the ability for avoiding interfere，by keeping the optional posture for welding at all
︱
焊 times．This newest robot can save space with high-density cell layout and increase welding function with highest performance．
：
接 Key words 7 freedom ；anti-interfere function ；compact structure
机
器
人
1 新一代焊接机器人技术的发展理念 多种焊接作业，提高生产效率。
焊接机器人从20 世纪80 年代发展至今，在技
2 新一代焊接机器人MOTOMAN－
术性能和功能品质上经历了不断的发展和进步，动
作精度、灵活性、结构的纤细比、活动范围、焊接电 VA 、VS 系列特点
缆和焊枪的结构形
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