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电子测量与仪器学报 2008年增刊 基于偏振光传感器的组合导航系统设计 王体昌褚金奎赵开春张强 (大连理工大学精密与特种加工教育部霞点实验室大连116024) 摘要：偏振光传感器作为一种新测角传感器其成本低，误差不随时问累积。本文为室外移动机器入设计了一种基于偏振光测 角传感器、码盘和GPS的新型组合导航系统。为室外移动机器人导航提供了新的选择。以$3C2440为处理器，设计了系统的硬 件和软件部分。实验结果表明该系统可以接收到各传感器发送的信息，并且根据需要将数据存储在指定的介质中，为这种新 型组合导航传感器的进一步研究奠定了基础。 关键字：偏振光传感器；移动机器人；$3C2440；Linux 中图分类号：TP368．1文献标识码：A ofaNew BasedonPolarizedSensor Design IntegratedNavigationSystem Light ChuJinkuiZhaoKaichun WangTichang ZhangQiang and ofthe (The processingKeyLaboratoryMinistryofEducation，DalianUniversity precisionspecial 116024) Abstract：Polarizedanew measurementsensor，islow erroraccumulatedovertime．Basedon sensor,as cost,no light angle which mobile measurement andGPSanewcombinational isforoutdoorrobot polarization sensors，encoder navigationsystem angle is anewchoicetooutdoor mobilerobot．Thehardwareandsoftwareforthe the designed．Itprovides navigation parts systemby sentfromall the were S3C2440micro are researchindicatethatalloftheinformation sensorsof processordesigned．The system be the useful researchon received theneededinformationwill storedin device，thisis furthefurther correctly，and designated integratednavigation． sensor；Mobilerobot；S3C2440；Linux； Keywords：Polarizedlight 室外机器人的导航定位是智能机器人研究的 间累积，必须根据需要在一定的时问之后对陀螺仪 主要内容之一。现有的移