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基于Simulink的磁悬浮控制系统仿真.pdf
第20卷第8期 系统仿真学报@ V01．20No．8
of SimuIation
2008年4月 JourIIalSystem ApL，2008
基于Simulink的磁悬浮控制系统仿真
舒光伟1，ReinholdMeisinge，
(1．上海应用技术学院机械与自动化工程学院，上海200235；2．纽伦堡应用科学大学机械工程系，德国纽伦堡90121)
动力学和电磁学基本理论，建立了单磁铁麓吞浮系统的数学模型，蛤出了采用线性二次最优控制
策略的系统仿真模型，分析了影响该系统动态性能的主要因素．仿真结果表明，所提出的方法是对
磁悬浮系统建模和控制进行研究的有效途径。
关键词l磁悬浮系统；La鲫lge方程；simuliIlk；系统模型
中图分类号：u292．91+7；1粥91．9文献标识码：A
Control Basedon
Simulati仰0f Simulink
MagneticSuspensionSystem
SHU
G¨Qng．wei、．Reinhold
MetsingeP
ofMech孤ical龃dAutom撕0n In鲥mteof
(1．Sch00l Engin∞ring，Sh龃g量lai1khnology’Sh蛆gⅫ200235，alina；
2．DcpamllcntofMechaIlicaI
Eng岫∞ring，N啪mberg
Abstract：Basedontllefundamentalof
tlleorydynamics柚d
Wilh hM硒L如|＆m试址e州hoI蛇吐．
magnencsuspension跗stem西t沁EMsM89l删wnspmposedL％rnngeeq啪伽n
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magneticsusp即sion
modelingsimulating system．
Key system；Lag删19e model
words：magneticsuspension equation；SimuliIll【；system
建模、仿真和分析的软件包，它为用户提供了用方框进行建
引 言
模的图形接口，包括众多线性和非线性环节，并可方便地进
电磁型(EMS)磁浮列车利用电磁力使车辆悬浮于轨
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